Stefan Lohmaier
1855162e6d
Vollstaendige Demo des slohmaier Dev Process anhand einer EPB-Steuergeraet- Software. Zeigt ASPICE 4.0 / ISO 26262-konforme Entwicklung im Monorepo. Inhalte: - 5 Plaene (PID, PM-, QA-, SWE-, Test-Plan) in Word, ausgefuellt mit EPB-spezifischen Inhalten - 10 System-Anforderungen + 25 Software-Anforderungen (Doorstop-MD) - 5 System-Architektur-Elemente + 10 Software-Architektur-Elemente mit PlantUML-Diagrammen und vollstaendigem Mapping - 3 implementierte Komponenten (Apply Controller D, Actuator Driver B, Switch Debouncer QM) plus 7 Header-Stubs - 28 Unit-Tests, alle gruen, mit Coverage- und MISRA-Build-Targets - Audit-Artefakte: 1 Review-Protokoll, 1 Non-Conformity, 1 MISRA-Record - Gitea-Actions-CI-Pipeline (validate.yml) - Doorstop-Konfiguration fuer bidirektionale Traceability - Generator-Skript fuer alle 50 Reqs/Arch-Elemente aus Strukturdaten - README mit gefuehrter Tour fuer Prospects
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header: 'Sensor-Cluster'
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level: 1.3
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reviewed: null
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links:
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- SYS-005
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- SYS-006
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- SYS-007
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asil: B
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# SA-003: Sensor-Cluster
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## Verantwortung
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Zusammenfassung aller fuer die EPB benoetigten Eingangssignale:
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Wheel-Speed-Sensoren (4x), Inclinometer (1x), EPB-Schalter, Bremspedal-
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Status, Gear-Position, Door-Open, Seat-Belt — die letzten vier per CAN.
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## Schnittstellen
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| Sensor | Typ | Quelle |
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| Wheel Speed x4 | Hall-Pulse | direkt |
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| Inclinometer | SPI 1 kHz | direkt |
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| EPB-Schalter | GPIO | direkt |
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| Bremspedal | CAN 0x100 | aus BCM |
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| Gear | CAN 0x110 | aus TCU |
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| Door / Belt | CAN 0x120 | aus BCM |
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## Nichtfunktionale Eigenschaften
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- Wheel-Speed-Genauigkeit: +/- 0.1 km/h ab 1 km/h
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- Inclinometer-Genauigkeit: +/- 0.5°
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- Sampling-Frequenz Inclinometer: 100 Hz
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