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header: 'Sensor-Cluster'
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reviewed: null
links:
  - SYS-005
  - SYS-006
  - SYS-007
asil: B
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# SA-003: Sensor-Cluster

## Verantwortung

Zusammenfassung aller fuer die EPB benoetigten Eingangssignale:
Wheel-Speed-Sensoren (4x), Inclinometer (1x), EPB-Schalter, Bremspedal-
Status, Gear-Position, Door-Open, Seat-Belt — die letzten vier per CAN.

## Schnittstellen

| Sensor          | Typ              | Quelle       |
|-----------------|------------------|--------------|
| Wheel Speed x4  | Hall-Pulse       | direkt       |
| Inclinometer    | SPI 1 kHz        | direkt       |
| EPB-Schalter    | GPIO             | direkt       |
| Bremspedal      | CAN 0x100        | aus BCM      |
| Gear            | CAN 0x110        | aus TCU      |
| Door / Belt     | CAN 0x120        | aus BCM      |

## Nichtfunktionale Eigenschaften

- Wheel-Speed-Genauigkeit: +/- 0.1 km/h ab 1 km/h
- Inclinometer-Genauigkeit: +/- 0.5°
- Sampling-Frequenz Inclinometer: 100 Hz