Stefan Lohmaier
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Vollstaendige Demo des slohmaier Dev Process anhand einer EPB-Steuergeraet- Software. Zeigt ASPICE 4.0 / ISO 26262-konforme Entwicklung im Monorepo. Inhalte: - 5 Plaene (PID, PM-, QA-, SWE-, Test-Plan) in Word, ausgefuellt mit EPB-spezifischen Inhalten - 10 System-Anforderungen + 25 Software-Anforderungen (Doorstop-MD) - 5 System-Architektur-Elemente + 10 Software-Architektur-Elemente mit PlantUML-Diagrammen und vollstaendigem Mapping - 3 implementierte Komponenten (Apply Controller D, Actuator Driver B, Switch Debouncer QM) plus 7 Header-Stubs - 28 Unit-Tests, alle gruen, mit Coverage- und MISRA-Build-Targets - Audit-Artefakte: 1 Review-Protokoll, 1 Non-Conformity, 1 MISRA-Record - Gitea-Actions-CI-Pipeline (validate.yml) - Doorstop-Konfiguration fuer bidirektionale Traceability - Generator-Skript fuer alle 50 Reqs/Arch-Elemente aus Strukturdaten - README mit gefuehrter Tour fuer Prospects
1.0 KiB
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|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
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|
B |
SA-003: Sensor-Cluster
Verantwortung
Zusammenfassung aller fuer die EPB benoetigten Eingangssignale: Wheel-Speed-Sensoren (4x), Inclinometer (1x), EPB-Schalter, Bremspedal- Status, Gear-Position, Door-Open, Seat-Belt — die letzten vier per CAN.
Schnittstellen
| Sensor | Typ | Quelle |
|---|---|---|
| Wheel Speed x4 | Hall-Pulse | direkt |
| Inclinometer | SPI 1 kHz | direkt |
| EPB-Schalter | GPIO | direkt |
| Bremspedal | CAN 0x100 | aus BCM |
| Gear | CAN 0x110 | aus TCU |
| Door / Belt | CAN 0x120 | aus BCM |
Nichtfunktionale Eigenschaften
- Wheel-Speed-Genauigkeit: +/- 0.1 km/h ab 1 km/h
- Inclinometer-Genauigkeit: +/- 0.5°
- Sampling-Frequenz Inclinometer: 100 Hz