Stefan Lohmaier
c610cc023c
Validate / build-test (macos-latest) (push) Failing after 4s
Validate / build-test (windows-latest) (push) Failing after 17s
Validate / build-test (ubuntu-latest) (push) Successful in 16s
Validate / reports (push) Has been skipped
Release / release (push) Successful in 48s
Neue Layer: - safety/sg/SG-001..005 als eigene Doorstop-Items (ASIL D/D/A/C/B) - SYS-Reqs verlinken nach oben auf SG via frontmatter - Kette ist jetzt: SG -> SYS -> SA, SWE -> SWA -> Code (@arch) + Test (@reqs) Drive-Away-Assist im Safety Manager: - SWE-011 (Anfahrabsicht erkennen) implementiert - SWE-012 (Sicherheits-Check Tuer + Gurt) implementiert - Neuer State SAFETY_DRIVE_AWAY + safety_mgr_release_requested() - SafetyInputs erweitert um gas_pedal_percent, gear_in_drive, door_closed, seatbelt_fastened - 5 neue Tests (DRIVE_AWAY armed/blocked/end-conditions) - Test-Header @reqs erweitert auf SWE-007..012 traceability.py erweitert: - SG als neuer Top-Level - Code-Mapping-Check: @arch im Header von src/*.c muss SWA-id matchen - Test-Mapping-Check: @reqs im Header der Tests muss alle SWE der zugehoerigen SWA abdecken - HTML zeigt 7 Spalten: SG | SYS | SA | SWE | SWA | Code | Test - 2 zusaetzliche Tabellen: Code->Arch und Test->Reqs test_apply_controller.c: - @reqs Header um SWE-005 ergaenzt (war funktional drin, nur Tag fehlte) Counts: - 55 doorstop-Items (war 50) - 46 Unit-Tests (war 41) - Traceability vollstaendig in beide Richtungen
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374 B
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header: 'Reaktion auf Fahreranforderung'
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# SG-005: Reaktion auf Fahreranforderung
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Das System muss in spezifizierter Zeit auf Fahrer-Apply- und Release-Anforderungen reagieren. Abgeleitet aus HARA-Hazards H-03 und H-07.
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**Reaktionszeit:** Apply <= 800 ms, Release <= 1500 ms.
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