Stefan Lohmaier
c610cc023c
Validate / build-test (macos-latest) (push) Failing after 4s
Validate / build-test (windows-latest) (push) Failing after 17s
Validate / build-test (ubuntu-latest) (push) Successful in 16s
Validate / reports (push) Has been skipped
Release / release (push) Successful in 48s
Neue Layer: - safety/sg/SG-001..005 als eigene Doorstop-Items (ASIL D/D/A/C/B) - SYS-Reqs verlinken nach oben auf SG via frontmatter - Kette ist jetzt: SG -> SYS -> SA, SWE -> SWA -> Code (@arch) + Test (@reqs) Drive-Away-Assist im Safety Manager: - SWE-011 (Anfahrabsicht erkennen) implementiert - SWE-012 (Sicherheits-Check Tuer + Gurt) implementiert - Neuer State SAFETY_DRIVE_AWAY + safety_mgr_release_requested() - SafetyInputs erweitert um gas_pedal_percent, gear_in_drive, door_closed, seatbelt_fastened - 5 neue Tests (DRIVE_AWAY armed/blocked/end-conditions) - Test-Header @reqs erweitert auf SWE-007..012 traceability.py erweitert: - SG als neuer Top-Level - Code-Mapping-Check: @arch im Header von src/*.c muss SWA-id matchen - Test-Mapping-Check: @reqs im Header der Tests muss alle SWE der zugehoerigen SWA abdecken - HTML zeigt 7 Spalten: SG | SYS | SA | SWE | SWA | Code | Test - 2 zusaetzliche Tabellen: Code->Arch und Test->Reqs test_apply_controller.c: - @reqs Header um SWE-005 ergaenzt (war funktional drin, nur Tag fehlte) Counts: - 55 doorstop-Items (war 50) - 46 Unit-Tests (war 41) - Traceability vollstaendig in beide Richtungen
18 lines
395 B
Markdown
18 lines
395 B
Markdown
---
|
|
active: true
|
|
derived: false
|
|
header: 'Zuverlaessige Hill-Hold-Uebergabe'
|
|
level: 1.4
|
|
normative: true
|
|
reviewed: null
|
|
links: []
|
|
asil: C
|
|
---
|
|
|
|
# SG-004: Zuverlaessige Hill-Hold-Uebergabe
|
|
|
|
Beim Loslassen des Bremspedals an einem Hang muss die EPB die Bremskraft uebernehmen, bevor das Fahrzeug zu rollen beginnt. Abgeleitet aus HARA-Hazard H-06.
|
|
|
|
**FTTI:** 500 ms.
|
|
**Safe State:** Apply einleiten.
|