Stefan Lohmaier
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Validate / build-test (macos-latest) (push) Failing after 4s
Validate / build-test (windows-latest) (push) Failing after 15s
Validate / build-test (ubuntu-latest) (push) Failing after 15s
Validate / reports (push) Has been skipped
Release / release (push) Successful in 50s
Neue Word-Dokumente (alle aus Markdown via pandoc): Safety (docs/safety/): - HARA.docx — Hazard Analysis & Risk Assessment, leitet ASIL-D ab - Safety-Case.docx — Argumentation pro Safety Goal (GSN-Stil) - FMEDA.docx — Pro-Komponente Failure Modes + Diagnostic Coverage - MISRA-Compliance-Statement.docx — formaler MISRA-Nachweis - Verification-Report.docx — V-Modell rechte Seite Zusammenfassung - Tool-Qualification-Cppcheck.docx — Tool-Qual (TCL2/ASIL-D) Manuals (docs/manuals/): - User-Manual.docx — Fahrerhandbuch-Auszug - Service-Manual.docx — Werkstatt-Doku mit UDS-DTCs CI-Erweiterungen: - Doxyfile + `make docs` — API-Dokumentation aus src/ - tools/generate_test_report.py + `make test-report` — Test-Summary HTML - validate.yml: Doxygen + Test-Report als CI-Artefakte - release.yml: alle Word-Docs + Engineering-Artefakte ins Release-Bundle README: - Komplette Tour durch alle Artefakte - Repo-Struktur-Diagramm aktualisiert
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doc-id: SLM-EPB-SVC-001
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version: 1.0
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status: Freigegeben
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datum: 2026-05-12
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# Service Manual — Elektrische Parkbremse (EPB)
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| Feld | Wert |
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| Produkt | demo-epb EPB-Steuergeraet |
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| Version | 1.0 |
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| Datum | 2026-05-12 |
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| Zielgruppe | Werkstatt-Techniker |
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## 1. Werkzeuge
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- OBD-II-Diagnose-Tester mit UDS-Support (ISO 14229)
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- Drehmomentschluessel 60 Nm
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- Verschiebewerkzeug 28x40 mm (fuer Bremsbelag-Wechsel)
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## 2. UDS-Diagnose
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### 2.1 Identifikation
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| Parameter | Wert |
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| Tester-Adresse | 0x712 |
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| ECU-Antwort | 0x71A |
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| CAN-Baudrate | 500 kbit/s |
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### 2.2 Service-IDs
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| SID | Service | Notizen |
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|------|-------------------------------|-------------------------------|
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| 0x10 | DiagnosticSessionControl | 0x03 = Extended Session |
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| 0x11 | ECUReset | 0x01 = Hard Reset |
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| 0x14 | ClearDiagnosticInformation | Loescht alle DTCs |
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| 0x19 | ReadDTCInformation | Sub 0x02 = reportDTCByStatusMask |
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| 0x22 | ReadDataByIdentifier | Siehe DID-Liste |
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| 0x27 | SecurityAccess | Nicht implementiert in Demo |
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| 0x31 | RoutineControl | 0x0301 = Service-Modus |
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### 2.3 DIDs (Data Identifiers)
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| DID | Beschreibung | Typ |
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|--------|-------------------------------------|----------------|
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| 0xF187 | SW-Version | ASCII 16 byte |
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| 0xF18B | ECU-Hardware-Version | ASCII 16 byte |
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| 0x0301 | Klemmkraft links | uint16 (N) |
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| 0x0302 | Klemmkraft rechts | uint16 (N) |
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| 0x0303 | Motorstrom links | uint16 (mA) |
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| 0x0304 | Motorstrom rechts | uint16 (mA) |
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| 0x0305 | Inclinometer (gefiltert) | int16 (m°) |
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## 3. DTC-Liste
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| DTC | Bedeutung | Aktion |
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| P0571 | EPB-Schalter Plausibilitaet | Schalter pruefen |
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| P0572 | EPB-Schalter dauerhaft betaetigt | Schalter blockiert? Reinigen |
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| P0808 | Aktor-Strom links zu hoch (Overcurrent) | Motor + Verkabelung pruefen |
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| P0809 | Aktor-Strom rechts zu hoch (Overcurrent) | Motor + Verkabelung pruefen |
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| P080A | Klemmkraft links nicht erreicht (Apply-Timeout) | Aktor / Mechanik pruefen |
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| P080B | Klemmkraft rechts nicht erreicht | Aktor / Mechanik pruefen |
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| P080C | Wheel-Speed-Sensor Plausibilitaet | Sensoren / Verkabelung pruefen |
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| P080D | Inclinometer Plausibilitaet | Sensor / Montage pruefen |
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| P080E | Apply-Controller-Watchdog-Trip | Software-Reset, bei Wiederholung ECU tauschen |
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| U0123 | CAN-Bus-Kommunikation verloren | CAN-Verkabelung + BCM-Status |
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## 4. Service-Modus (Bremsbelag-Wechsel)
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### 4.1 Aktivierung
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Voraussetzungen:
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- Zuendung an, Motor aus
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- Fahrzeug auf der Buehne oder mit gesicherten Raedern
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- Fahrertuer geschlossen (oder Tuer-Signal ueberbrueckt)
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Schritte:
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1. Diagnose-Tester verbinden, Extended Session (0x10 0x03)
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2. RoutineControl `0x31 01 03 01` senden — Start Routine
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3. ECU bestaetigt, EPB-LED beginnt mit 2 Hz zu blinken
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4. Aktoren fahren in Wartungs-Position (vollstaendig geloest)
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### 4.2 Deaktivierung
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1. RoutineControl `0x31 02 03 01` senden — Stop Routine
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2. EPB-LED beendet das Blinken
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3. Apply-Funktion wieder verfuegbar
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### 4.3 Bremsbelag-Wechsel-Ablauf
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1. Service-Modus aktivieren (siehe oben)
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2. Bremssattel demontieren
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3. Belaege wechseln, Fuehrungen schmieren
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4. Bremssattel mit 60 Nm anziehen
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5. Service-Modus deaktivieren
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6. Drei Apply/Release-Zyklen durchfuehren (zum Einschleifen)
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7. DTC-Speicher leeren (Service 0x14)
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## 5. Sensor-Pruefung
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### 5.1 Wheel-Speed-Sensoren
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- Widerstand: 800-1500 Ω bei 20 °C
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- Spannung bei 50 km/h: 2-5 V Peak-to-Peak (Hall)
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### 5.2 Inclinometer
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- SPI-Bus 1 MHz
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- Erwarteter Wert auf ebener Strasse: 0 ± 0.5°
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- Drift-Check: ECU + Tester, > 5 Min Beobachtung
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## 6. Aktor-Pruefung
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| Parameter | Sollwert |
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|-----------------------|------------------------|
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| Widerstand pro Motor | 0.8 – 1.2 Ω |
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| Stromaufnahme nominal | 3 – 5 A |
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| Stromspitze (Apply) | 15 – 25 A |
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| Cutoff-Schwelle | 8 A fuer 100 ms |
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## 7. Software-Update
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1. UDS Extended Session (0x10 0x03)
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2. Programming Session (0x10 0x02)
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3. Flashloader-Sequenz nach OEM-Spezifikation
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4. Neue SW-Version per DID 0xF187 verifizieren
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## 8. Aenderungshistorie
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| Version | Datum | Aenderung | Autor |
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| 1.0 | 2026-05-12 | Erstfreigabe | S. Lohmaier |
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