Stefan Lohmaier
1855162e6d
Vollstaendige Demo des slohmaier Dev Process anhand einer EPB-Steuergeraet- Software. Zeigt ASPICE 4.0 / ISO 26262-konforme Entwicklung im Monorepo. Inhalte: - 5 Plaene (PID, PM-, QA-, SWE-, Test-Plan) in Word, ausgefuellt mit EPB-spezifischen Inhalten - 10 System-Anforderungen + 25 Software-Anforderungen (Doorstop-MD) - 5 System-Architektur-Elemente + 10 Software-Architektur-Elemente mit PlantUML-Diagrammen und vollstaendigem Mapping - 3 implementierte Komponenten (Apply Controller D, Actuator Driver B, Switch Debouncer QM) plus 7 Header-Stubs - 28 Unit-Tests, alle gruen, mit Coverage- und MISRA-Build-Targets - Audit-Artefakte: 1 Review-Protokoll, 1 Non-Conformity, 1 MISRA-Record - Gitea-Actions-CI-Pipeline (validate.yml) - Doorstop-Konfiguration fuer bidirektionale Traceability - Generator-Skript fuer alle 50 Reqs/Arch-Elemente aus Strukturdaten - README mit gefuehrter Tour fuer Prospects
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active: true
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derived: false
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header: 'EPB ECU'
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level: 1.1
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normative: true
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reviewed: null
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links:
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- SYS-001
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- SYS-002
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- SYS-003
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- SYS-004
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- SYS-005
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- SYS-006
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- SYS-007
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- SYS-008
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- SYS-009
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- SYS-010
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asil: D
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# SA-001: EPB ECU
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## Verantwortung
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Zentrales Steuergeraet der elektrischen Parkbremse. Beinhaltet alle Software-
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Komponenten und die elektronische Ansteuerung der Aktoren.
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## System-Kontext
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```plantuml
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@startuml
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node "EPB ECU" as ECU
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node "Aktor links" as AL
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node "Aktor rechts" as AR
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node "Wheel Speed Sensoren (x4)" as WS
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node "Inclinometer" as IN
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node "EPB-Schalter + LED" as SW
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node "CAN-Bus" as CAN
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node "Kombi-Display" as DI
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node "OBD-Tester" as OBD
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ECU --> AL : PWM, I-Mess
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ECU --> AR : PWM, I-Mess
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WS --> ECU : Pulse
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IN --> ECU : SPI
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SW --> ECU : GPIO
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ECU --> SW : LED
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ECU <-> CAN
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CAN <-> DI
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CAN <-> OBD
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@enduml
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```
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## Schnittstellen
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| Schnittstelle | Typ | Richtung |
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| Aktor L/R | PWM + Shunt | I/O |
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| Wheel Speed | Hall-Pulse | In |
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| Inclinometer | SPI | In |
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| Schalter | GPIO debounced | In |
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| LED | GPIO | Out |
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| CAN | ISO 11898 | I/O |
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## Subkomponenten (Aufteilung auf SW)
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Realisiert in Software: alle SWA-Elemente SWA-001..SWA-010.
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## Nichtfunktionale Eigenschaften
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- Worst-Case Reaktionszeit (Schalter → Aktor-Bewegung): 250 ms
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- Flash-Bedarf: < 256 KB
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- RAM-Bedarf: < 32 KB
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- Stromaufnahme: < 200 mA (Standby) / < 30 A (Aktor-Spitze)
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