Stefan Lohmaier
1855162e6d
Vollstaendige Demo des slohmaier Dev Process anhand einer EPB-Steuergeraet- Software. Zeigt ASPICE 4.0 / ISO 26262-konforme Entwicklung im Monorepo. Inhalte: - 5 Plaene (PID, PM-, QA-, SWE-, Test-Plan) in Word, ausgefuellt mit EPB-spezifischen Inhalten - 10 System-Anforderungen + 25 Software-Anforderungen (Doorstop-MD) - 5 System-Architektur-Elemente + 10 Software-Architektur-Elemente mit PlantUML-Diagrammen und vollstaendigem Mapping - 3 implementierte Komponenten (Apply Controller D, Actuator Driver B, Switch Debouncer QM) plus 7 Header-Stubs - 28 Unit-Tests, alle gruen, mit Coverage- und MISRA-Build-Targets - Audit-Artefakte: 1 Review-Protokoll, 1 Non-Conformity, 1 MISRA-Record - Gitea-Actions-CI-Pipeline (validate.yml) - Doorstop-Konfiguration fuer bidirektionale Traceability - Generator-Skript fuer alle 50 Reqs/Arch-Elemente aus Strukturdaten - README mit gefuehrter Tour fuer Prospects
1.5 KiB
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active, derived, header, level, normative, reviewed, links, asil
| active | derived | header | level | normative | reviewed | links | asil | ||||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| true | false | EPB ECU | 1.1 | true | null |
|
D |
SA-001: EPB ECU
Verantwortung
Zentrales Steuergeraet der elektrischen Parkbremse. Beinhaltet alle Software- Komponenten und die elektronische Ansteuerung der Aktoren.
System-Kontext
@startuml
node "EPB ECU" as ECU
node "Aktor links" as AL
node "Aktor rechts" as AR
node "Wheel Speed Sensoren (x4)" as WS
node "Inclinometer" as IN
node "EPB-Schalter + LED" as SW
node "CAN-Bus" as CAN
node "Kombi-Display" as DI
node "OBD-Tester" as OBD
ECU --> AL : PWM, I-Mess
ECU --> AR : PWM, I-Mess
WS --> ECU : Pulse
IN --> ECU : SPI
SW --> ECU : GPIO
ECU --> SW : LED
ECU <-> CAN
CAN <-> DI
CAN <-> OBD
@enduml
Schnittstellen
| Schnittstelle | Typ | Richtung |
|---|---|---|
| Aktor L/R | PWM + Shunt | I/O |
| Wheel Speed | Hall-Pulse | In |
| Inclinometer | SPI | In |
| Schalter | GPIO debounced | In |
| LED | GPIO | Out |
| CAN | ISO 11898 | I/O |
Subkomponenten (Aufteilung auf SW)
Realisiert in Software: alle SWA-Elemente SWA-001..SWA-010.
Nichtfunktionale Eigenschaften
- Worst-Case Reaktionszeit (Schalter → Aktor-Bewegung): 250 ms
- Flash-Bedarf: < 256 KB
- RAM-Bedarf: < 32 KB
- Stromaufnahme: < 200 mA (Standby) / < 30 A (Aktor-Spitze)