Stefan Lohmaier
1855162e6d
Vollstaendige Demo des slohmaier Dev Process anhand einer EPB-Steuergeraet- Software. Zeigt ASPICE 4.0 / ISO 26262-konforme Entwicklung im Monorepo. Inhalte: - 5 Plaene (PID, PM-, QA-, SWE-, Test-Plan) in Word, ausgefuellt mit EPB-spezifischen Inhalten - 10 System-Anforderungen + 25 Software-Anforderungen (Doorstop-MD) - 5 System-Architektur-Elemente + 10 Software-Architektur-Elemente mit PlantUML-Diagrammen und vollstaendigem Mapping - 3 implementierte Komponenten (Apply Controller D, Actuator Driver B, Switch Debouncer QM) plus 7 Header-Stubs - 28 Unit-Tests, alle gruen, mit Coverage- und MISRA-Build-Targets - Audit-Artefakte: 1 Review-Protokoll, 1 Non-Conformity, 1 MISRA-Record - Gitea-Actions-CI-Pipeline (validate.yml) - Doorstop-Konfiguration fuer bidirektionale Traceability - Generator-Skript fuer alle 50 Reqs/Arch-Elemente aus Strukturdaten - README mit gefuehrter Tour fuer Prospects
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header: 'CAN-Bus'
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level: 1.5
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reviewed: null
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links:
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- SYS-009
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- SYS-010
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asil: QM
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# SA-005: CAN-Bus
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## Verantwortung
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Kommunikations-Backbone fuer Eingangsdaten (Bremspedal, Gang, Tuer, Gurt),
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Ausgabe (Status-Frame an Display) und Diagnose (UDS auf Tester-Adresse).
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## Schnittstellen
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- Baudrate: 500 kbit/s, CAN 2.0B
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- Empfangene Frames: 0x100 (Bremspedal), 0x110 (Gang), 0x120 (Door/Belt),
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0x712 (UDS-Request)
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- Gesendete Frames: 0x3A0 (Status 50 Hz), 0x71A (UDS-Response)
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