Files

T

Stefan Lohmaier 1855162e6d Initial commit: demo-epb v1.0 — Elektrische Parkbremse Demo

Vollstaendige Demo des slohmaier Dev Process anhand einer EPB-Steuergeraet-
Software. Zeigt ASPICE 4.0 / ISO 26262-konforme Entwicklung im Monorepo.

Inhalte:
- 5 Plaene (PID, PM-, QA-, SWE-, Test-Plan) in Word, ausgefuellt mit
  EPB-spezifischen Inhalten
- 10 System-Anforderungen + 25 Software-Anforderungen (Doorstop-MD)
- 5 System-Architektur-Elemente + 10 Software-Architektur-Elemente
  mit PlantUML-Diagrammen und vollstaendigem Mapping
- 3 implementierte Komponenten (Apply Controller D, Actuator Driver B,
  Switch Debouncer QM) plus 7 Header-Stubs
- 28 Unit-Tests, alle gruen, mit Coverage- und MISRA-Build-Targets
- Audit-Artefakte: 1 Review-Protokoll, 1 Non-Conformity, 1 MISRA-Record
- Gitea-Actions-CI-Pipeline (validate.yml)
- Doorstop-Konfiguration fuer bidirektionale Traceability
- Generator-Skript fuer alle 50 Reqs/Arch-Elemente aus Strukturdaten
- README mit gefuehrter Tour fuer Prospects

2026-05-11 13:51:02 -07:00

1.0 KiB

Raw Blame History

active, derived, header, level, normative, reviewed, links, asil

active

derived

header

level

normative

reviewed

links

asil

true

false

Sensor-Cluster

1.3

true

null

SYS-005

SYS-006

SYS-007

SA-003: Sensor-Cluster

Verantwortung

Zusammenfassung aller fuer die EPB benoetigten Eingangssignale: Wheel-Speed-Sensoren (4x), Inclinometer (1x), EPB-Schalter, Bremspedal- Status, Gear-Position, Door-Open, Seat-Belt — die letzten vier per CAN.

Schnittstellen

Sensor	Typ	Quelle
Wheel Speed x4	Hall-Pulse	direkt
Inclinometer	SPI 1 kHz	direkt
EPB-Schalter	GPIO	direkt
Bremspedal	CAN 0x100	aus BCM
Gear	CAN 0x110	aus TCU
Door / Belt	CAN 0x120	aus BCM

Nichtfunktionale Eigenschaften

Wheel-Speed-Genauigkeit: +/- 0.1 km/h ab 1 km/h
Inclinometer-Genauigkeit: +/- 0.5°
Sampling-Frequenz Inclinometer: 100 Hz

1.0 KiB Raw Blame History

SA-003: Sensor-Cluster

Verantwortung

Schnittstellen

Nichtfunktionale Eigenschaften

1.0 KiB

Raw Blame History