Stefan Lohmaier
1855162e6d
Vollstaendige Demo des slohmaier Dev Process anhand einer EPB-Steuergeraet- Software. Zeigt ASPICE 4.0 / ISO 26262-konforme Entwicklung im Monorepo. Inhalte: - 5 Plaene (PID, PM-, QA-, SWE-, Test-Plan) in Word, ausgefuellt mit EPB-spezifischen Inhalten - 10 System-Anforderungen + 25 Software-Anforderungen (Doorstop-MD) - 5 System-Architektur-Elemente + 10 Software-Architektur-Elemente mit PlantUML-Diagrammen und vollstaendigem Mapping - 3 implementierte Komponenten (Apply Controller D, Actuator Driver B, Switch Debouncer QM) plus 7 Header-Stubs - 28 Unit-Tests, alle gruen, mit Coverage- und MISRA-Build-Targets - Audit-Artefakte: 1 Review-Protokoll, 1 Non-Conformity, 1 MISRA-Record - Gitea-Actions-CI-Pipeline (validate.yml) - Doorstop-Konfiguration fuer bidirektionale Traceability - Generator-Skript fuer alle 50 Reqs/Arch-Elemente aus Strukturdaten - README mit gefuehrter Tour fuer Prospects
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header: 'Aktoren (Caliper-Motoren)'
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level: 1.2
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normative: true
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reviewed: null
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links:
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- SYS-001
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- SYS-002
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- SYS-003
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- SYS-007
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asil: D
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# SA-002: Aktoren (Caliper-Motoren)
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## Verantwortung
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Zwei elektromechanische Aktoren an den hinteren Bremssaetteln klemmen
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und loesen die Bremsbelaege. Geliefert (Annahme): kommerzielles Bauteil
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eines Tier-1-Lieferanten.
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## Schnittstellen
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| Schnittstelle | Typ | Bemerkung |
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| Power | 12 V, PWM | bidirektional fuer Apply/Release |
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| Strom-Shunt | Analog | wird in der ECU abgegriffen |
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## Nichtfunktionale Eigenschaften
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- Max. Klemmkraft: 20 kN
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- Apply-Zeit (0 → max): 600 ms
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- Strom (nominal): 4 A
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- Strom (Spitze): 30 A (kurzzeitig)
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- Temperaturbereich: -40°C bis +85°C
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