Stefan Lohmaier
1855162e6d
Vollstaendige Demo des slohmaier Dev Process anhand einer EPB-Steuergeraet- Software. Zeigt ASPICE 4.0 / ISO 26262-konforme Entwicklung im Monorepo. Inhalte: - 5 Plaene (PID, PM-, QA-, SWE-, Test-Plan) in Word, ausgefuellt mit EPB-spezifischen Inhalten - 10 System-Anforderungen + 25 Software-Anforderungen (Doorstop-MD) - 5 System-Architektur-Elemente + 10 Software-Architektur-Elemente mit PlantUML-Diagrammen und vollstaendigem Mapping - 3 implementierte Komponenten (Apply Controller D, Actuator Driver B, Switch Debouncer QM) plus 7 Header-Stubs - 28 Unit-Tests, alle gruen, mit Coverage- und MISRA-Build-Targets - Audit-Artefakte: 1 Review-Protokoll, 1 Non-Conformity, 1 MISRA-Record - Gitea-Actions-CI-Pipeline (validate.yml) - Doorstop-Konfiguration fuer bidirektionale Traceability - Generator-Skript fuer alle 50 Reqs/Arch-Elemente aus Strukturdaten - README mit gefuehrter Tour fuer Prospects
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active: true
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derived: false
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header: 'Actuator Driver'
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level: 1.3
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normative: true
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reviewed: null
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links:
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- SWE-006
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- SWE-013
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- SWE-014
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- SWE-015
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asil: B
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# SWA-003: Actuator Driver
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## Verantwortung
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Low-Level-Ansteuerung der beiden Aktor-Motoren. PWM-Generierung,
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Strom-Messung, Overcurrent-Cutoff, Klemmkraft-Schaetzung.
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Implementiert in `src/actuator_driver.c`.
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## Statische Sicht
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```plantuml
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@startuml
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[Apply Controller] --> [Actuator Driver]
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[Actuator Driver] --> [Hardware PWM] : pwm_set
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[Actuator Driver] <-- [Hardware ADC] : current_sample
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[Actuator Driver] --> [Diagnostic Manager] : DTC
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@enduml
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```
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## Schnittstellen (Provided)
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```c
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Status actuator_init(void);
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void actuator_apply(ActuatorId id, uint8_t pwm_percent);
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void actuator_release(ActuatorId id, uint8_t pwm_percent);
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void actuator_stop(ActuatorId id);
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ActuatorStatus actuator_get_status(ActuatorId id);
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void actuator_isr_1khz(void); // Strom-Sampling
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```
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## Ressourcen
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- Stack: <= 256 B
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- Worst-Case Timing: 50 us / ISR
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- Static RAM: 64 B pro Aktor
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## Mapping auf Anforderungen
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| Anforderung | Wie abgedeckt |
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| SWE-006 | actuator_release fuer beide Aktoren parallel |
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| SWE-013 | actuator_isr_1khz |
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| SWE-014 | Overcurrent-Detektor in ISR |
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| SWE-015 | Peak-Current-Tracking + lineare Klemmkraft-Schaetzung |
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