Stefan Lohmaier
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Validate / build-test (macos-latest) (push) Failing after 4s
Validate / build-test (windows-latest) (push) Failing after 15s
Validate / build-test (ubuntu-latest) (push) Failing after 15s
Validate / reports (push) Has been skipped
Release / release (push) Successful in 50s
Neue Word-Dokumente (alle aus Markdown via pandoc): Safety (docs/safety/): - HARA.docx — Hazard Analysis & Risk Assessment, leitet ASIL-D ab - Safety-Case.docx — Argumentation pro Safety Goal (GSN-Stil) - FMEDA.docx — Pro-Komponente Failure Modes + Diagnostic Coverage - MISRA-Compliance-Statement.docx — formaler MISRA-Nachweis - Verification-Report.docx — V-Modell rechte Seite Zusammenfassung - Tool-Qualification-Cppcheck.docx — Tool-Qual (TCL2/ASIL-D) Manuals (docs/manuals/): - User-Manual.docx — Fahrerhandbuch-Auszug - Service-Manual.docx — Werkstatt-Doku mit UDS-DTCs CI-Erweiterungen: - Doxyfile + `make docs` — API-Dokumentation aus src/ - tools/generate_test_report.py + `make test-report` — Test-Summary HTML - validate.yml: Doxygen + Test-Report als CI-Artefakte - release.yml: alle Word-Docs + Engineering-Artefakte ins Release-Bundle README: - Komplette Tour durch alle Artefakte - Repo-Struktur-Diagramm aktualisiert
5.3 KiB
5.3 KiB
doc-id, version, status, datum
| doc-id | version | status | datum |
|---|---|---|---|
| SLM-EPB-SVC-001 | 1.0 | Freigegeben | 2026-05-12 |
Service Manual — Elektrische Parkbremse (EPB)
| Feld | Wert |
|---|---|
| Produkt | demo-epb EPB-Steuergeraet |
| Version | 1.0 |
| Datum | 2026-05-12 |
| Zielgruppe | Werkstatt-Techniker |
1. Werkzeuge
- OBD-II-Diagnose-Tester mit UDS-Support (ISO 14229)
- Drehmomentschluessel 60 Nm
- Verschiebewerkzeug 28x40 mm (fuer Bremsbelag-Wechsel)
2. UDS-Diagnose
2.1 Identifikation
| Parameter | Wert |
|---|---|
| Tester-Adresse | 0x712 |
| ECU-Antwort | 0x71A |
| CAN-Baudrate | 500 kbit/s |
2.2 Service-IDs
| SID | Service | Notizen |
|---|---|---|
| 0x10 | DiagnosticSessionControl | 0x03 = Extended Session |
| 0x11 | ECUReset | 0x01 = Hard Reset |
| 0x14 | ClearDiagnosticInformation | Loescht alle DTCs |
| 0x19 | ReadDTCInformation | Sub 0x02 = reportDTCByStatusMask |
| 0x22 | ReadDataByIdentifier | Siehe DID-Liste |
| 0x27 | SecurityAccess | Nicht implementiert in Demo |
| 0x31 | RoutineControl | 0x0301 = Service-Modus |
2.3 DIDs (Data Identifiers)
| DID | Beschreibung | Typ |
|---|---|---|
| 0xF187 | SW-Version | ASCII 16 byte |
| 0xF18B | ECU-Hardware-Version | ASCII 16 byte |
| 0x0301 | Klemmkraft links | uint16 (N) |
| 0x0302 | Klemmkraft rechts | uint16 (N) |
| 0x0303 | Motorstrom links | uint16 (mA) |
| 0x0304 | Motorstrom rechts | uint16 (mA) |
| 0x0305 | Inclinometer (gefiltert) | int16 (m°) |
3. DTC-Liste
| DTC | Bedeutung | Aktion |
|---|---|---|
| P0571 | EPB-Schalter Plausibilitaet | Schalter pruefen |
| P0572 | EPB-Schalter dauerhaft betaetigt | Schalter blockiert? Reinigen |
| P0808 | Aktor-Strom links zu hoch (Overcurrent) | Motor + Verkabelung pruefen |
| P0809 | Aktor-Strom rechts zu hoch (Overcurrent) | Motor + Verkabelung pruefen |
| P080A | Klemmkraft links nicht erreicht (Apply-Timeout) | Aktor / Mechanik pruefen |
| P080B | Klemmkraft rechts nicht erreicht | Aktor / Mechanik pruefen |
| P080C | Wheel-Speed-Sensor Plausibilitaet | Sensoren / Verkabelung pruefen |
| P080D | Inclinometer Plausibilitaet | Sensor / Montage pruefen |
| P080E | Apply-Controller-Watchdog-Trip | Software-Reset, bei Wiederholung ECU tauschen |
| U0123 | CAN-Bus-Kommunikation verloren | CAN-Verkabelung + BCM-Status |
4. Service-Modus (Bremsbelag-Wechsel)
4.1 Aktivierung
Voraussetzungen:
- Zuendung an, Motor aus
- Fahrzeug auf der Buehne oder mit gesicherten Raedern
- Fahrertuer geschlossen (oder Tuer-Signal ueberbrueckt)
Schritte:
- Diagnose-Tester verbinden, Extended Session (0x10 0x03)
- RoutineControl
0x31 01 03 01senden — Start Routine - ECU bestaetigt, EPB-LED beginnt mit 2 Hz zu blinken
- Aktoren fahren in Wartungs-Position (vollstaendig geloest)
4.2 Deaktivierung
- RoutineControl
0x31 02 03 01senden — Stop Routine - EPB-LED beendet das Blinken
- Apply-Funktion wieder verfuegbar
4.3 Bremsbelag-Wechsel-Ablauf
- Service-Modus aktivieren (siehe oben)
- Bremssattel demontieren
- Belaege wechseln, Fuehrungen schmieren
- Bremssattel mit 60 Nm anziehen
- Service-Modus deaktivieren
- Drei Apply/Release-Zyklen durchfuehren (zum Einschleifen)
- DTC-Speicher leeren (Service 0x14)
5. Sensor-Pruefung
5.1 Wheel-Speed-Sensoren
- Widerstand: 800-1500 Ω bei 20 °C
- Spannung bei 50 km/h: 2-5 V Peak-to-Peak (Hall)
5.2 Inclinometer
- SPI-Bus 1 MHz
- Erwarteter Wert auf ebener Strasse: 0 ± 0.5°
- Drift-Check: ECU + Tester, > 5 Min Beobachtung
6. Aktor-Pruefung
| Parameter | Sollwert |
|---|---|
| Widerstand pro Motor | 0.8 – 1.2 Ω |
| Stromaufnahme nominal | 3 – 5 A |
| Stromspitze (Apply) | 15 – 25 A |
| Cutoff-Schwelle | 8 A fuer 100 ms |
7. Software-Update
- UDS Extended Session (0x10 0x03)
- Programming Session (0x10 0x02)
- Flashloader-Sequenz nach OEM-Spezifikation
- Neue SW-Version per DID 0xF187 verifizieren
8. Aenderungshistorie
| Version | Datum | Aenderung | Autor |
|---|---|---|---|
| 1.0 | 2026-05-12 | Erstfreigabe | S. Lohmaier |