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# demo-epb — Elektrische Parkbremse
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Vollständige Demo des [slohmaier Dev Process](https://gitea.slohmaier.com/slohmaier/dev-process) anhand einer EPB-Steuergerät-Software. Zeigt ASPICE 4.0 / ISO 26262-konforme Entwicklung im Monorepo: Anforderungen, Architektur, Code, Tests, Reviews, MISRA, Safety Case, Manuals — alles auf einen Pull-Request-Klick verifizierbar, alles in einem Release-Bundle.
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> Diese Software ist **bewusst kein Produktivcode** — sie ist die Demonstration des Engineering-Verfahrens. Code-Umfang bewusst klein, Prozess-Tiefe vollständig.
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## Was die Demo zeigt
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| Kategorie | Inhalt |
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| **Pläne** (Word) | 5 (PID, PM-, QA-, SWE-, Test-Plan) |
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| **Safety-Doku** (Word) | 6 (HARA, Safety Case, FMEDA, MISRA-Compliance, Verification-Report, Tool-Qualification) |
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| **Manuals** (Word) | 2 (User-Manual, Service-Manual) |
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| **Audit-Artefakte** (Word) | 3 (Review-Protokoll, Non-Conformity, MISRA-Deviation-Record) |
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| **System-Anforderungen** | 10 in `reqs/sys/` (Markdown + Doorstop-Style) |
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| **Software-Anforderungen** | 25 in `reqs/swe/` |
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| **System-Architektur** | 5 in `arch/sys/` mit PlantUML |
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| **Software-Architektur** | 10 in `arch/swe/` mit PlantUML |
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| **Implementierte C-Komponenten** | 4 (Apply Ctrl D, Safety Mgr D, Actuator Drv B, Switch Db QM) |
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| **Stub-Komponenten** | 6 weitere (Header only) |
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| **Unit-Tests** | 41, alle grün |
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| **CI-Workflows** | 2 (validate + release) |
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| **CI-Artefakte** | Coverage HTML, Traceability Matrix, Diagramme SVG, Doxygen, Test-Report, Cppcheck-XML |
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| **Cross-Platform-Runner** | Linux + macOS + Windows |
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## Quick Start
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```bash
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git clone https://gitea.slohmaier.com/slohmaier/demo-epb.git
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cd demo-epb
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# Tests
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make test # 41 Tests, alle grün
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# Mit Coverage (braucht lcov)
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make coverage
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open build/coverage-html/index.html
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# Test-Summary-Report (HTML)
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make test-report
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open build/test-report.html
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# Statische Analyse + MISRA (braucht cppcheck)
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make static
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make misra
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# API-Doku (braucht doxygen)
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make docs
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open build/api-doc/html/index.html
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# Traceability-Matrix (HTML)
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python3 tools/traceability.py publish docs/traceability
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open docs/traceability/index.html
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# PlantUML-Diagramme rendern (SVG)
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python3 tools/render_plantuml.py
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```
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## Geführte Tour (~30 min)
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### 1. Projektplanung (Word)
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`docs/`:
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- **PID.docx** — Was wird gebaut und warum
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- **SWE-Plan.docx** — Sprache, Standards, Branching, Reviews, Coverage-Ziele
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- **QA-Plan.docx** — Qualitätsmaßnahmen, Reviews, NC-Management
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- **PM-Plan.docx**, **Test-Plan.docx** — Arbeitspakete + Teststrategie
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### 2. Funktionale Sicherheit (Word — `docs/safety/`)
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- **HARA.docx** — Hazard Analysis & Risk Assessment. Leitet **ASIL-D** ab.
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- **Safety-Case.docx** — Argumentation in GSN-Style, warum die Sicherheitsziele erfüllt sind
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- **FMEDA.docx** — Pro-Komponente Failure Modes mit Diagnostic Coverage
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- **Tool-Qualification-Cppcheck.docx** — Tool-Qual für Cppcheck (TI2/TD2/TCL2)
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- **MISRA-Compliance-Statement.docx** — formaler Compliance-Nachweis
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- **Verification-Report.docx** — V-Modell rechte Seite zusammenfassend
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### 3. Manuals (Word — `docs/manuals/`)
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- **User-Manual.docx** — Fahrerhandbuch-Auszug (Apply, Release, Hill-Hold, LED-Codes)
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- **Service-Manual.docx** — Werkstatt-Doku mit UDS-DTCs, Service-Modus, Sensor-Prüfung
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### 4. Sicherheits-Logik (das ASIL-D Stück)
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Traceability-Kette:
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```
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reqs/sys/SYS-001.md → arch/swe/SWA-002.md → src/apply_controller.c → tests/unit/test_apply_controller.c
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```
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### 5. Anforderungen + Architektur (Doorstop in Markdown)
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- `reqs/sys/` + `reqs/swe/` — Anforderungen mit Mapping
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- `arch/sys/` + `arch/swe/` — Architektur mit Mapping per `links:` im Frontmatter
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- Eingebettete PlantUML-Diagramme rendern direkt in Gitea (UI) und als SVG im Release-Bundle
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### 6. Code mit Mapping-Tags
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Jede `.c`-Datei trägt `@arch`, `@reqs`, `@asil` im Header:
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```c
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/**
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* @file apply_controller.c
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* @arch SWA-002
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* @reqs SWE-001 SWE-002 SWE-003 SWE-004
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*
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* ASIL: D.
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*/
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```
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### 7. Tests mit Anforderungs-Tags
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`tests/unit/test_*.c` referenziert die Requirements per `@reqs`. Test-Report (`build/test-report.html`) macht das Mapping klickbar sichtbar.
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### 8. Audit-Artefakte
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- `docs/reviews/REV-001.docx` — Review-Protokoll für die ASIL-D-Komponente
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- `docs/non-conformities/NC-001.docx` — NC mit Korrekturmaßnahme
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- `misra/records/MISRA-REC-001.docx` — MISRA Advisory-Deviation
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### 9. CI-Pipeline (`.gitea/workflows/validate.yml`)
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Bei jedem Push:
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1. **Cross-Platform Build + Test** auf Linux + macOS + Windows
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2. **Static Analysis** (Cppcheck)
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3. **MISRA-Check** (Cppcheck + MISRA-Addon)
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4. **Coverage** (gcov/lcov)
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5. **Traceability-Check** (bidirektional)
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6. **PlantUML-Render** (alle Diagramme als SVG)
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7. **Doxygen-API-Doc**
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8. **Test-Summary-Report**
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Alles als Gitea-Artefakte abrufbar.
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### 10. Release-Workflow (`.gitea/workflows/release.yml`)
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Auf Tag-Push `v*.*.*`:
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- Vollständigen Build + alle Reports
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- Bündelt **Source-Archive + Artefakt-Archive** (CI-Output + alle Word-Docs)
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- Erzeugt Gitea-Release mit Release-Notes
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Beispiel: https://gitea.slohmaier.com/slohmaier/demo-epb/releases
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## Architektur-Überblick
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```
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EPB ECU (SA-001)
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+----------------------------------+
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| Safety Manager (D) | ← arch/swe/SWA-001.md
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| Apply Controller (D) | ← arch/swe/SWA-002.md
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| Actuator Driver (B) | ← arch/swe/SWA-003.md
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| Wheel Speed Plausi (B) [stub] |
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| Inclino Filter (B) [stub] |
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| Switch Debouncer (QM) | ← arch/swe/SWA-006.md
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| Display Manager (QM) [stub] |
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| Diag Manager (QM) [stub] |
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| Service Mode (QM) [stub] |
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| Logger (QM) [stub] |
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+----------------------------------+
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Aktor L (SA-002) Aktor R (SA-002)
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```
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## Format-Strategie
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| Inhalt | Format | Begründung |
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| Pläne + Safety + Audit + Manuals | **Word** (.docx) | Industriestandard für ISO-9001-Freigabe |
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| Requirements + Architektur | **Markdown** (Doorstop-Stil) | Lebendig, diff-bar, Traceability per Skript |
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| Code, Tests, CI | C / YAML | klar |
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| Release-Bundle | tar.gz mit allem | Eine Datei für den Auditor |
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Markdown ist Source of Truth, Word wird per pandoc daraus gebaut.
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## Referenzen
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- [slohmaier/dev-process](https://gitea.slohmaier.com/slohmaier/dev-process) — Methodik-Repo
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- ASPICE 4.0
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- ISO 26262 (insbesondere Part 2, 3, 5, 6, 8, 10)
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- MISRA C:2012
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## Lizenz
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MIT — siehe [LICENSE](LICENSE).
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