Initial commit: demo-epb v1.0 — Elektrische Parkbremse Demo

Vollstaendige Demo des slohmaier Dev Process anhand einer EPB-Steuergeraet-
Software. Zeigt ASPICE 4.0 / ISO 26262-konforme Entwicklung im Monorepo.

Inhalte:
- 5 Plaene (PID, PM-, QA-, SWE-, Test-Plan) in Word, ausgefuellt mit
  EPB-spezifischen Inhalten
- 10 System-Anforderungen + 25 Software-Anforderungen (Doorstop-MD)
- 5 System-Architektur-Elemente + 10 Software-Architektur-Elemente
  mit PlantUML-Diagrammen und vollstaendigem Mapping
- 3 implementierte Komponenten (Apply Controller D, Actuator Driver B,
  Switch Debouncer QM) plus 7 Header-Stubs
- 28 Unit-Tests, alle gruen, mit Coverage- und MISRA-Build-Targets
- Audit-Artefakte: 1 Review-Protokoll, 1 Non-Conformity, 1 MISRA-Record
- Gitea-Actions-CI-Pipeline (validate.yml)
- Doorstop-Konfiguration fuer bidirektionale Traceability
- Generator-Skript fuer alle 50 Reqs/Arch-Elemente aus Strukturdaten
- README mit gefuehrter Tour fuer Prospects

arch/swe/SWA-002.md

@@ -0,0 +1,80 @@
+---
+active: true
+derived: false
+header: 'Apply Controller'
+level: 1.2
+normative: true
+reviewed: null
+links:
+  - SWE-001
+  - SWE-002
+  - SWE-003
+  - SWE-004
+asil: D
+---
+
+# SWA-002: Apply Controller
+
+## Verantwortung
+
+Zentraler Controller fuer Apply, Hold und Release der Parkbremse.
+ASIL-D-Kern der EPB-Software. Implementiert in `src/apply_controller.c`.
+
+## Statische Sicht
+
+```plantuml
+@startuml
+[Apply Controller] --> [Actuator Driver L] : apply/release
+[Apply Controller] --> [Actuator Driver R] : apply/release
+[Switch Debouncer] --> [Apply Controller] : sw_apply, sw_release
+[Safety Manager] --> [Apply Controller] : auto_apply, hill_hold_request
+[Apply Controller] --> [Display Manager] : status
+[Apply Controller] <-- [Watchdog] : alive_check
+@enduml
+```
+
+## Schnittstellen (Provided)
+
+```c
+Status apply_ctrl_init(void);
+void   apply_ctrl_step_50ms(const ApplyInputs* in);
+EpbStatus apply_ctrl_get_status(void);
+```
+
+## Dynamisches Verhalten
+
+```plantuml
+@startuml
+[*] --> Released
+Released --> Applying : apply_request & v_low
+Applying --> Applied : current_target_reached
+Applied --> Releasing : release_request & preconditions_ok
+Applied --> Applied : 50ms hold check (re-clamp if needed)
+Releasing --> Released : release_complete
+Applying --> Error : timeout > 1500ms
+Releasing --> Error : timeout > 1200ms
+Error --> Released : reset & no fault
+@enduml
+```
+
+## Ressourcen
+
+- Stack: <= 384 B
+- Worst-Case Timing: 350 us / Aufruf
+
+## Designentscheidungen
+
+| Entscheidung | Begruendung |
+|--------------|-------------|
+| Statische Allokation, kein Heap | Determinismus, MISRA C 21.3 |
+| State Machine | Einfacher zu verifizieren, deterministisch |
+| 50ms Step-Funktion | Synchron zur Inclinometer-Abtastung |
+
+## Mapping auf Anforderungen
+
+| Anforderung | Wie abgedeckt |
+|-------------|---------------|
+| SWE-001 | Hold-Zustand mit periodischer Klemmkraft-Pruefung |
+| SWE-002 | Watchdog-Pet im step_50ms |
+| SWE-003 | sw_apply Input wird sofort ausgewertet |
+| SWE-004 | Current-Target-Detektion via Actuator-Driver-Feedback |