Stefan Lohmaier
1855162e6d
Vollstaendige Demo des slohmaier Dev Process anhand einer EPB-Steuergeraet- Software. Zeigt ASPICE 4.0 / ISO 26262-konforme Entwicklung im Monorepo. Inhalte: - 5 Plaene (PID, PM-, QA-, SWE-, Test-Plan) in Word, ausgefuellt mit EPB-spezifischen Inhalten - 10 System-Anforderungen + 25 Software-Anforderungen (Doorstop-MD) - 5 System-Architektur-Elemente + 10 Software-Architektur-Elemente mit PlantUML-Diagrammen und vollstaendigem Mapping - 3 implementierte Komponenten (Apply Controller D, Actuator Driver B, Switch Debouncer QM) plus 7 Header-Stubs - 28 Unit-Tests, alle gruen, mit Coverage- und MISRA-Build-Targets - Audit-Artefakte: 1 Review-Protokoll, 1 Non-Conformity, 1 MISRA-Record - Gitea-Actions-CI-Pipeline (validate.yml) - Doorstop-Konfiguration fuer bidirektionale Traceability - Generator-Skript fuer alle 50 Reqs/Arch-Elemente aus Strukturdaten - README mit gefuehrter Tour fuer Prospects
2.0 KiB
2.0 KiB
active, derived, header, level, normative, reviewed, links, asil
| active | derived | header | level | normative | reviewed | links | asil | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| true | false | Apply Controller | 1.2 | true | null |
|
D |
SWA-002: Apply Controller
Verantwortung
Zentraler Controller fuer Apply, Hold und Release der Parkbremse.
ASIL-D-Kern der EPB-Software. Implementiert in src/apply_controller.c.
Statische Sicht
@startuml
[Apply Controller] --> [Actuator Driver L] : apply/release
[Apply Controller] --> [Actuator Driver R] : apply/release
[Switch Debouncer] --> [Apply Controller] : sw_apply, sw_release
[Safety Manager] --> [Apply Controller] : auto_apply, hill_hold_request
[Apply Controller] --> [Display Manager] : status
[Apply Controller] <-- [Watchdog] : alive_check
@enduml
Schnittstellen (Provided)
Status apply_ctrl_init(void);
void apply_ctrl_step_50ms(const ApplyInputs* in);
EpbStatus apply_ctrl_get_status(void);
Dynamisches Verhalten
@startuml
[*] --> Released
Released --> Applying : apply_request & v_low
Applying --> Applied : current_target_reached
Applied --> Releasing : release_request & preconditions_ok
Applied --> Applied : 50ms hold check (re-clamp if needed)
Releasing --> Released : release_complete
Applying --> Error : timeout > 1500ms
Releasing --> Error : timeout > 1200ms
Error --> Released : reset & no fault
@enduml
Ressourcen
- Stack: <= 384 B
- Worst-Case Timing: 350 us / Aufruf
Designentscheidungen
| Entscheidung | Begruendung |
|---|---|
| Statische Allokation, kein Heap | Determinismus, MISRA C 21.3 |
| State Machine | Einfacher zu verifizieren, deterministisch |
| 50ms Step-Funktion | Synchron zur Inclinometer-Abtastung |
Mapping auf Anforderungen
| Anforderung | Wie abgedeckt |
|---|---|
| SWE-001 | Hold-Zustand mit periodischer Klemmkraft-Pruefung |
| SWE-002 | Watchdog-Pet im step_50ms |
| SWE-003 | sw_apply Input wird sofort ausgewertet |
| SWE-004 | Current-Target-Detektion via Actuator-Driver-Feedback |