Stefan Lohmaier
1855162e6d
Vollstaendige Demo des slohmaier Dev Process anhand einer EPB-Steuergeraet- Software. Zeigt ASPICE 4.0 / ISO 26262-konforme Entwicklung im Monorepo. Inhalte: - 5 Plaene (PID, PM-, QA-, SWE-, Test-Plan) in Word, ausgefuellt mit EPB-spezifischen Inhalten - 10 System-Anforderungen + 25 Software-Anforderungen (Doorstop-MD) - 5 System-Architektur-Elemente + 10 Software-Architektur-Elemente mit PlantUML-Diagrammen und vollstaendigem Mapping - 3 implementierte Komponenten (Apply Controller D, Actuator Driver B, Switch Debouncer QM) plus 7 Header-Stubs - 28 Unit-Tests, alle gruen, mit Coverage- und MISRA-Build-Targets - Audit-Artefakte: 1 Review-Protokoll, 1 Non-Conformity, 1 MISRA-Record - Gitea-Actions-CI-Pipeline (validate.yml) - Doorstop-Konfiguration fuer bidirektionale Traceability - Generator-Skript fuer alle 50 Reqs/Arch-Elemente aus Strukturdaten - README mit gefuehrter Tour fuer Prospects
1.4 KiB
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active, derived, header, level, normative, reviewed, links, asil
| active | derived | header | level | normative | reviewed | links | asil | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| true | false | Safety Manager | 1.1 | true | null |
|
D |
SWA-001: Safety Manager
Verantwortung
Hoechste Sicherheitsschicht. Erkennt Motor-Aus, aktiviert Hill-Hold, triggert Auto-Apply. Lebenswichtige Logik mit redundanter Pruefung.
Statische Sicht
@startuml
package "Safety Manager" {
[Engine State Monitor]
[Hill-Hold Logic]
[Auto-Apply Logic]
}
[Safety Manager] ..> [Apply Controller] : Apply-Anforderung
[Wheel Speed Plausi] --> [Safety Manager] : v_vehicle
[Inclinometer Filter] --> [Safety Manager] : grade
@enduml
Schnittstellen (Provided)
Status safety_mgr_init(void);
void safety_mgr_step_50ms(const SafetyInputs* in);
Dynamisches Verhalten
@startuml
[*] --> Idle
Idle --> HillHoldArmed : grade>5% & v=0 & brake
HillHoldArmed --> HillHoldActive : brake released
HillHoldActive --> Idle : v>2 km/h
Idle --> AutoApplyArmed : engine_off & v=0
AutoApplyArmed --> AutoApplyTriggered : t>=2s
AutoApplyTriggered --> Idle : applied
@enduml
Ressourcen
- Stack: <= 256 B
- Worst-Case Timing: 200 us / Aufruf
Mapping auf Anforderungen
| Anforderung | Wie abgedeckt |
|---|---|
| SWE-007 | engine_off + v<0.5 in step_50ms |
| SWE-008 | 2s-Filter und Trigger |
| SWE-009 | Hill-Hold-Aktivierung |
| SWE-010 | Brake-Released-Detektion |