demo-epb/docs/safety-md/MISRA-Compliance-Statement.md

doc-id, version, status, datum

doc-id	version	status	datum
SLM-EPB-MISRA-COMP-001	1.0	Freigegeben	2026-05-12

MISRA C:2012 Compliance Statement

Feld	Wert
Projekt	demo-epb
Dokument-ID	SLM-EPB-MISRA-COMP-001
Datum	2026-05-12
Standard	MISRA C:2012 (inkl. Amendment 1)
Compiler	GCC 11.2 (Linux CI) / GCC 16.1 (Win)
Checker	Cppcheck 2.7+ mit --addon=misra

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1. Zusammenfassung

Der Quellcode von demo-epb wurde gegen MISRA C:2012 geprueft. Alle Required und Mandatory Regeln werden eingehalten, mit Ausnahme von einer dokumentierten Deviation (siehe MISRA-REC-001).

Compliance-Erklaerung: demo-epb v1.0 ist MISRA C:2012 compliant unter Beruecksichtigung dokumentierter Deviation Records.

2. Geltungsbereich

Modul	MISRA-konform geprueft
src/switch_debouncer.{c,h}	Ja
src/actuator_driver.{c,h}	Ja
src/apply_controller.{c,h}	Ja
src/safety_manager.{c,h}	Ja
src/epb_types.h	Ja
src/stubs/*.h	Header-only, keine MISRA-relevanten Implementierungen
tests/**/*	Nicht im Geltungsbereich (Test-Code)
tools/**/*	Nicht im Geltungsbereich (Python-Skripte)

3. Regel-Aktivierung

Cppcheck MISRA-Addon prueft die folgenden Regel-Kategorien:

Kategorie	Anzahl	Aktivierung im Projekt
Mandatory	9	Alle aktiviert, Verletzung blockt Build
Required	119	Alle aktiviert, Verletzung blockt Build
Advisory	47	Aktiviert mit Warning-Level, Deviations zulaessig per Record

4. Compliance-Status pro Regel-Kategorie

4.1 Mandatory Rules (9)

Rule	Status
R 9.1, R 9.2, R 9.3	Compliant
R 13.6, R 17.3, R 17.4	Compliant
R 19.1, R 21.13, R 21.17	Compliant
R 21.18, R 21.19, R 21.20	Compliant

Mandatory Status: 100 % Compliant.

4.2 Required Rules

Gesamt: 119 Required Rules. Verletzungen: 0.

Top-relevante Rules fuer dieses Projekt:

Rule	Beschreibung	Status
R 8.1	Type specifier shall be explicit	Compliant
R 8.2	Function parameters shall be explicitly named	Compliant
R 8.4	Compatible declaration shall be visible	Compliant
R 8.7	Functions shall not have external linkage if used in one unit	Compliant
R 14.1	Loop counter shall not have essentially floating type	Compliant
R 14.4	Controlling expression shall have essentially Boolean type	Compliant
R 15.4	At most one break or goto per loop	Compliant
R 17.7	Return value of non-void function shall be used	Compliant (oder explizit (void))
R 21.3	No dynamic memory allocation (malloc/free)	Compliant (keine Heap-Nutzung)
R 21.4	No setjmp/longjmp	Compliant

4.3 Advisory Rules

47 Advisory Rules. Verletzungen werden via MISRA Deviation Records dokumentiert.

Record-ID	Rule	Datei	Begruendung-Auszug
MISRA-REC-001	R 15.5	src/apply_controller.c:64	Early-Exit fuer NULL-Check

Advisory Status: 1 Deviation Record, dokumentiert.

5. Pruef-Pipeline

cppcheck \
  --enable=all \
  --inconclusive \
  --error-exitcode=1 \
  --suppress=missingIncludeSystem \
  --suppress=unusedFunction \
  --addon=misra \
  -I src src

Pruefung erfolgt:

• Lokal vor jedem Commit (empfohlen)
• Automatisch in CI bei jedem Push und PR
• Vor jedem Release (Tag-Push triggert release.yml)

6. Deviation Permits (projektweit)

Keine projektweiten Permits aktiv.

7. Re-Audit-Trigger

Diese Compliance-Erklaerung muss bei folgenden Aenderungen neu erstellt werden:

• Compiler-Wechsel (z.B. GCC -> Clang)
• Major-Update von Cppcheck oder MISRA-Addon
• Neue Quelldateien ausserhalb src/
• MISRA-Standard-Update (z.B. C:2025 Release)

8. Aenderungshistorie

Version	Datum	Aenderung	Autor
1.0	2026-05-12	Erstfreigabe v1.0	S. Lohmaier