Stefan Lohmaier
1855162e6d
Vollstaendige Demo des slohmaier Dev Process anhand einer EPB-Steuergeraet- Software. Zeigt ASPICE 4.0 / ISO 26262-konforme Entwicklung im Monorepo. Inhalte: - 5 Plaene (PID, PM-, QA-, SWE-, Test-Plan) in Word, ausgefuellt mit EPB-spezifischen Inhalten - 10 System-Anforderungen + 25 Software-Anforderungen (Doorstop-MD) - 5 System-Architektur-Elemente + 10 Software-Architektur-Elemente mit PlantUML-Diagrammen und vollstaendigem Mapping - 3 implementierte Komponenten (Apply Controller D, Actuator Driver B, Switch Debouncer QM) plus 7 Header-Stubs - 28 Unit-Tests, alle gruen, mit Coverage- und MISRA-Build-Targets - Audit-Artefakte: 1 Review-Protokoll, 1 Non-Conformity, 1 MISRA-Record - Gitea-Actions-CI-Pipeline (validate.yml) - Doorstop-Konfiguration fuer bidirektionale Traceability - Generator-Skript fuer alle 50 Reqs/Arch-Elemente aus Strukturdaten - README mit gefuehrter Tour fuer Prospects
1.3 KiB
1.3 KiB
active, derived, header, level, normative, reviewed, links, asil
| active | derived | header | level | normative | reviewed | links | asil | ||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| true | false | Actuator Driver | 1.3 | true | null |
|
B |
SWA-003: Actuator Driver
Verantwortung
Low-Level-Ansteuerung der beiden Aktor-Motoren. PWM-Generierung,
Strom-Messung, Overcurrent-Cutoff, Klemmkraft-Schaetzung.
Implementiert in src/actuator_driver.c.
Statische Sicht
@startuml
[Apply Controller] --> [Actuator Driver]
[Actuator Driver] --> [Hardware PWM] : pwm_set
[Actuator Driver] <-- [Hardware ADC] : current_sample
[Actuator Driver] --> [Diagnostic Manager] : DTC
@enduml
Schnittstellen (Provided)
Status actuator_init(void);
void actuator_apply(ActuatorId id, uint8_t pwm_percent);
void actuator_release(ActuatorId id, uint8_t pwm_percent);
void actuator_stop(ActuatorId id);
ActuatorStatus actuator_get_status(ActuatorId id);
void actuator_isr_1khz(void); // Strom-Sampling
Ressourcen
- Stack: <= 256 B
- Worst-Case Timing: 50 us / ISR
- Static RAM: 64 B pro Aktor
Mapping auf Anforderungen
| Anforderung | Wie abgedeckt |
|---|---|
| SWE-006 | actuator_release fuer beide Aktoren parallel |
| SWE-013 | actuator_isr_1khz |
| SWE-014 | Overcurrent-Detektor in ISR |
| SWE-015 | Peak-Current-Tracking + lineare Klemmkraft-Schaetzung |