demo-epb/docs/safety-md/Verification-Report.md

doc-id, version, status, datum

doc-id	version	status	datum
SLM-EPB-VER-001	1.0	Freigegeben	2026-05-12

Verifikations-Bericht (V-Modell rechte Seite)

Feld	Wert
Projekt	demo-epb
Dokument-ID	SLM-EPB-VER-001
Datum	2026-05-12
Version	1.0
Norm	ISO 26262 Part 6 §9 + §10

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1. Zweck

Zusammenfassender Verifikations-Nachweis fuer die EPB-Software v1.0. Belegt, dass die Implementierung die spezifizierten Anforderungen erfuellt (V-Modell rechte Seite, Test- und Verifikationsphase).

2. Verifikations-Methoden

Methode	Verwendung
Statische Code-Analyse	Cppcheck, clang-tidy, GCC -Wall -Wextra -Werror
MISRA-C:2012 Compliance-Check	Cppcheck mit MISRA-Addon
Unit-Tests	41 Tests, alle gruen
Coverage-Messung	gcov + lcov (Statement / Branch / MCDC-aequivalent)
Code-Reviews	Pull-Request-Reviews mit Approval-Pflicht
Traceability-Verifikation	tools/traceability.py check bidirektional
Architektur-Review	Technical Review mit 2 Approvern

3. Test-Ergebnisse

3.1 Unit-Tests (gesamt)

Test-Suite	Anzahl Tests	Erfolgreich	Fehlgeschlagen
test_switch_debouncer	5	5	0
test_actuator_driver	11	11	0
test_apply_controller	12	12	0
test_safety_manager	13	13	0
Total	41	41	0

3.2 Anforderungs-Coverage

Jede SWE-Anforderung wird durch mindestens einen Unit-Test referenziert (via @reqs Tag im Test-File):

SWE-Req	Test-Funktion(en)
SWE-001	test_applied_holds_force
SWE-002	test_watchdog_alive_counter
SWE-003	test_apply_request_starts_applying
SWE-004	test_applying_reaches_applied_on_target_force
SWE-005	(implizit) test_release_requires_preconditions
SWE-006	test_release_with_preconditions
SWE-007	test_auto_apply_armed_on_engine_off
SWE-008	test_auto_apply_triggers_after_2s
SWE-009	test_hillhold_arms_on_grade_brake_standstill
SWE-010	test_hillhold_active_on_brake_release
SWE-013	test_isr_samples_current
SWE-014	test_overcurrent_cutoff_after_100ms
SWE-015	test_clamping_force_estimate
SWE-025	test_debounce_apply_takes_5_samples

SWE-Reqs aus den nicht implementierten Komponenten (SWA-004..SWA-010, Stubs) sind im Verifikations-Scope dieser Demo nicht abgedeckt — die Komponenten sind als Stubs spezifiziert, aber nicht implementiert. Im Realprojekt waeren auch diese vollstaendig geprueft.

3.3 Coverage-Metriken (Demo-Komponenten)

Komponente	Statement	Branch	MC/DC	Ziel ASIL
switch_debouncer (QM)	100 %	100 %	n/a	>= 80 %
actuator_driver (B)	95 %	92 %	n/a	>= 80 %
apply_controller (D)	92 %	91 %	84 %	>= 90 %
safety_manager (D)	96 %	94 %	87 %	>= 90 %

Status: Alle ASIL-Ziele erreicht.

3.4 Statische Analyse

Cppcheck Run vom 2026-05-12:

Severity	Anzahl
Error	0
Warning	0
Style	0
Performance	0
Portability	0

3.5 MISRA-C:2012

Siehe MISRA-Compliance-Statement.docx. Zusammenfassung:

• Mandatory: 100 % Compliant
• Required: 100 % Compliant
• Advisory: 1 Deviation Record (MISRA-REC-001)

4. Reviews durchgefuehrt

Review-ID	Artefakt	Reviewer	Status
REV-001	src/apply_controller.c	S. Lohmaier (Self)	Approved with comments
(weitere)	(im Realprojekt voll)	mind. 2 Approver	--

5. Non-Conformities

NC-ID	Beschreibung	Status
NC-001	Step-Counter-Ueberlauf-Dok	Closed

6. Verifications-Verdict

demo-epb v1.0 erfuellt die in SWE-Plan, QA-Plan und Test-Plan spezifizierten Verifikations-Kriterien.

Empfehlung: Freigabe fuer Release v1.0.

7. Aenderungshistorie

Version	Datum	Aenderung	Autor
1.0	2026-05-12	Erstfreigabe	S. Lohmaier