apply_controller.h-Dateireferenz

Apply/Hold/Release control of the EPB. Mehr ...

#include "epb_types.h"

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Datenstrukturen
struct	ApplyInputs

Makrodefinitionen
#define	APPLY_TARGET_FORCE_N   12000U /* Target clamping force per actuator */
#define	APPLY_TIMEOUT_50MS   30U /* 30 * 50ms = 1500 ms */
#define	HOLD_TOLERANCE_N   1200U /* 10% of target */

Funktionen
EpbStatus	apply_ctrl_init (void)
void	apply_ctrl_step_50ms (const ApplyInputs *in)
	50 ms step function. Mehr ...
EpbState	apply_ctrl_get_state (void)
EpbStatus	apply_ctrl_last_error (void)
uint32_t	apply_ctrl_get_step_count (void)

Ausführliche Beschreibung

Apply/Hold/Release control of the EPB.

Architecture-Element:

SWA-002

Requirements:

SWE-001 SWE-002 SWE-003 SWE-004

ASIL: D

Definiert in Datei apply_controller.h.

Makro-Dokumentation

APPLY_TARGET_FORCE_N

#define APPLY_TARGET_FORCE_N   12000U /* Target clamping force per actuator */

Definiert in Zeile 26 der Datei apply_controller.h.

APPLY_TIMEOUT_50MS

#define APPLY_TIMEOUT_50MS   30U /* 30 * 50ms = 1500 ms */

Definiert in Zeile 27 der Datei apply_controller.h.

HOLD_TOLERANCE_N

#define HOLD_TOLERANCE_N   1200U /* 10% of target */

Definiert in Zeile 28 der Datei apply_controller.h.

Dokumentation der Funktionen

apply_ctrl_get_state()

EpbState apply_ctrl_get_state

(

void

)

Definiert in Zeile 140 der Datei apply_controller.c.

Benutzt s_ctx und ApplyCtx::state.

apply_ctrl_get_step_count()

uint32_t apply_ctrl_get_step_count

(

void

)

Definiert in Zeile 150 der Datei apply_controller.c.

Benutzt s_ctx und ApplyCtx::step_count.

apply_ctrl_init()

EpbStatus apply_ctrl_init

(

void

)

Definiert in Zeile 55 der Datei apply_controller.c.

Benutzt EPB_OK, EPB_STATE_RELEASED, ApplyCtx::last_error, s_ctx, ApplyCtx::state, ApplyCtx::step_count und ApplyCtx::step_in_state.

apply_ctrl_last_error()

EpbStatus apply_ctrl_last_error

(

void

)

Definiert in Zeile 145 der Datei apply_controller.c.

Benutzt ApplyCtx::last_error und s_ctx.

apply_ctrl_step_50ms()

void apply_ctrl_step_50ms

(

const ApplyInputs *

in

)

50 ms step function.

Requirements:

SWE-001 SWE-002 SWE-003 SWE-004

Definiert in Zeile 64 der Datei apply_controller.c.

Benutzt actuator_apply(), ACTUATOR_LEFT, actuator_release(), ACTUATOR_RIGHT, actuator_stop(), apply_request_present(), APPLY_TARGET_FORCE_N, APPLY_TIMEOUT_50MS, enter_state(), EPB_EINVAL, EPB_ETIMEOUT, EPB_OK, EPB_STATE_APPLIED, EPB_STATE_APPLYING, EPB_STATE_ERROR, EPB_STATE_RELEASED, EPB_STATE_RELEASING, HOLD_TOLERANCE_N, ApplyCtx::last_error, min_force(), release_preconditions_ok(), release_request_present(), s_ctx, ApplyInputs::standstill, ApplyCtx::state, ApplyCtx::step_count und ApplyCtx::step_in_state.