apply_controller.c-Dateireferenz

Apply/Hold/Release State Machine. Mehr ...

#include <stddef.h>
#include "apply_controller.h"
#include "actuator_driver.h"

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Datenstrukturen
struct	ApplyCtx

Funktionen
static void	enter_state (EpbState new_state)
static bool	release_preconditions_ok (const ApplyInputs *in)
static bool	apply_request_present (const ApplyInputs *in)
static bool	release_request_present (const ApplyInputs *in)
static uint16_t	min_force (const ApplyInputs *in)
EpbStatus	apply_ctrl_init (void)
void	apply_ctrl_step_50ms (const ApplyInputs *in)
	50 ms step function. Mehr ...
EpbState	apply_ctrl_get_state (void)
EpbStatus	apply_ctrl_last_error (void)
uint32_t	apply_ctrl_get_step_count (void)

Variablen
static ApplyCtx	s_ctx

Ausführliche Beschreibung

Apply/Hold/Release State Machine.

Architecture-Element:

SWA-002

Requirements:

SWE-001 SWE-002 SWE-003 SWE-004

ASIL: D. This is the safety-critical core logic. Changes require a technical review with 2 approvals.

Definiert in Datei apply_controller.c.

Dokumentation der Funktionen

apply_ctrl_get_state()

EpbState apply_ctrl_get_state

(

void

)

Definiert in Zeile 140 der Datei apply_controller.c.

Benutzt s_ctx und ApplyCtx::state.

apply_ctrl_get_step_count()

uint32_t apply_ctrl_get_step_count

(

void

)

Definiert in Zeile 150 der Datei apply_controller.c.

Benutzt s_ctx und ApplyCtx::step_count.

apply_ctrl_init()

EpbStatus apply_ctrl_init

(

void

)

Definiert in Zeile 55 der Datei apply_controller.c.

Benutzt EPB_OK, EPB_STATE_RELEASED, ApplyCtx::last_error, s_ctx, ApplyCtx::state, ApplyCtx::step_count und ApplyCtx::step_in_state.

apply_ctrl_last_error()

EpbStatus apply_ctrl_last_error

(

void

)

Definiert in Zeile 145 der Datei apply_controller.c.

Benutzt ApplyCtx::last_error und s_ctx.

apply_ctrl_step_50ms()

void apply_ctrl_step_50ms

(

const ApplyInputs *

in

)

50 ms step function.

Requirements:

SWE-001 SWE-002 SWE-003 SWE-004

Definiert in Zeile 64 der Datei apply_controller.c.

Benutzt actuator_apply(), ACTUATOR_LEFT, actuator_release(), ACTUATOR_RIGHT, actuator_stop(), apply_request_present(), APPLY_TARGET_FORCE_N, APPLY_TIMEOUT_50MS, enter_state(), EPB_EINVAL, EPB_ETIMEOUT, EPB_OK, EPB_STATE_APPLIED, EPB_STATE_APPLYING, EPB_STATE_ERROR, EPB_STATE_RELEASED, EPB_STATE_RELEASING, HOLD_TOLERANCE_N, ApplyCtx::last_error, min_force(), release_preconditions_ok(), release_request_present(), s_ctx, ApplyInputs::standstill, ApplyCtx::state, ApplyCtx::step_count und ApplyCtx::step_in_state.

apply_request_present()

static bool apply_request_present ( const ApplyInputs *  in )

static

Definiert in Zeile 39 der Datei apply_controller.c.

Benutzt ApplyInputs::safety_apply_request, ApplyInputs::sw_state und SWITCH_APPLY.

Wird benutzt von apply_ctrl_step_50ms().

enter_state()

static void enter_state ( EpbState  new_state )

static

Definiert in Zeile 25 der Datei apply_controller.c.

Benutzt s_ctx, ApplyCtx::state und ApplyCtx::step_in_state.

Wird benutzt von apply_ctrl_step_50ms().

min_force()

static uint16_t min_force ( const ApplyInputs *  in )

static

Definiert in Zeile 49 der Datei apply_controller.c.

Benutzt ApplyInputs::left_force_n und ApplyInputs::right_force_n.

Wird benutzt von apply_ctrl_step_50ms().

release_preconditions_ok()

static bool release_preconditions_ok ( const ApplyInputs *  in )

static

Definiert in Zeile 31 der Datei apply_controller.c.

Benutzt ApplyInputs::brake_pedal_pressed, ApplyInputs::engine_running und ApplyInputs::gear_engaged.

Wird benutzt von apply_ctrl_step_50ms().

release_request_present()

static bool release_request_present ( const ApplyInputs *  in )

static

Definiert in Zeile 44 der Datei apply_controller.c.

Benutzt ApplyInputs::sw_state und SWITCH_RELEASE.

Wird benutzt von apply_ctrl_step_50ms().

Variablen-Dokumentation

s_ctx

ApplyCtx s_ctx

static

Definiert in Zeile 23 der Datei apply_controller.c.

Wird benutzt von apply_ctrl_get_state(), apply_ctrl_get_step_count(), apply_ctrl_init(), apply_ctrl_last_error(), apply_ctrl_step_50ms() und enter_state().