demo-epb — Test Summary Report

Datum: 2026-05-12T09:07:46.238140+00:00

Gesamt: 46 Tests, 46 bestanden, 0 fehlgeschlagen — PASS

Pro Test-Suite

Suite	Anzahl	Bestanden	Fehlgeschlagen	Anforderungen
`test_switch_debouncer`	5	5	0	SWE-025
`test_actuator_driver`	11	11	0	SWE-006, SWE-013, SWE-014, SWE-015
`test_apply_controller`	12	12	0	SWE-001, SWE-002, SWE-003, SWE-004, SWE-005
`test_safety_manager`	18	18	0	SWE-007, SWE-008, SWE-009, SWE-010, SWE-011, SWE-012

`test_switch_debouncer`

#	Test	Status
1	init -> neutral	ok
2	apply needs 5 stable samples (50 ms)	ok
3	release needs 5 stable samples (50 ms)	ok
4	bouncing input keeps current state	ok
5	both apply+release pressed -> neutral	ok

`test_actuator_driver`

#	Test	Status
1	init -> beide Aktoren STOP, 0 mA	ok
2	apply: invalid ID -> EINVAL	ok
3	apply: PWM > 100% -> EINVAL	ok
4	apply normal -> direction=APPLY, pwm=80	ok
5	release normal -> direction=RELEASE	ok
6	ISR-Sample setzt current_ma und peak	ok
7	Overcurrent > 8 A fuer 100 ms -> STOP + overcurrent flag	ok
8	Overcurrent < 100 ms loest noch nicht aus	ok
9	nach Overcurrent: weiterer apply -> EOVERCURRENT	ok
10	Klemmkraft-Schaetzung aus Peak-Strom (SWE-015)	ok
11	stop -> direction=STOP, pwm=0	ok

`test_apply_controller`

#	Test	Status
1	init -> RELEASED	ok
2	step_50ms(NULL) -> last_error=EINVAL	ok
3	Apply-Request bei Stillstand -> APPLYING	ok
4	Apply-Request ohne Stillstand wird ignoriert	ok
5	APPLYING -> APPLIED wenn beide Klemmkraefte >= Target	ok
6	APPLYING-Timeout (>30 Steps) -> ERROR	ok
7	APPLIED haelt Klemmkraft (SWE-001)	ok
8	Release ohne Engine wird abgelehnt	ok
9	Release mit allen Voraussetzungen -> RELEASING -> RELEASED	ok
10	Safety-Manager Apply-Request (Hill-Hold/Auto-Apply)	ok
11	Step-Counter steigt monoton (SWE-002 Watchdog-Alive)	ok
12	ERROR -> RELEASED bei neutralem Switch	ok

`test_safety_manager`

#	Test	Status
1	init -> IDLE, kein Apply-Request	ok
2	NULL Input ist no-op	ok
3	SWE-007: Motor aus + Stillstand -> AUTO_APPLY_ARMED	ok
4	SWE-008: nach ca. 2s -> TRIGGERED + Apply-Request	ok
5	Auto-Apply bricht ab wenn Motor wieder an	ok
6	AUTO_APPLY_TRIGGERED -> IDLE wenn Apply Controller fertig	ok
7	SWE-009: Grad >5% + Stillstand + Bremse -> HILL_HOLD_ARMED	ok
8	Hill-Hold auch bei negativem Grad (abschuessig)	ok
9	Grad < 5% -> kein Hill-Hold	ok
10	SWE-010: Bremse losgelassen -> HILL_HOLD_ACTIVE + Apply-Request	ok
11	HILL_HOLD_ACTIVE endet wenn Fahrzeug rollt (v > 2 km/h)	ok
12	HILL_HOLD_ARMED -> IDLE wenn Grad < 5% wird	ok
13	SWE-011 + SWE-012: Anfahrabsicht + Safety -> DRIVE_AWAY + Release-Request	ok
14	SWE-012: Tuer offen blockiert Drive-Away	ok
15	SWE-012: Gurt nicht angelegt blockiert Drive-Away	ok
16	SWE-011: Gas < 10% loest kein Drive-Away aus	ok
17	DRIVE_AWAY -> IDLE wenn Apply Controller geloest hat	ok
18	Bereits Applied: kein Auto-Apply Arming	ok