#include <safety_manager.h>

Datenfelder
bool	engine_running

bool	brake_pedal_pressed

float	vehicle_speed_kmh

float	grade_percent

EpbState	current_state

float	gas_pedal_percent

bool	gear_in_drive

bool	door_closed

bool	seatbelt_fastened

Ausführliche Beschreibung

Definiert in Zeile 36 der Datei safety_manager.h.

Dokumentation der Felder

◆ brake_pedal_pressed

bool SafetyInputs::brake_pedal_pressed

Definiert in Zeile 38 der Datei safety_manager.h.

Wird benutzt von safety_mgr_step_50ms().

◆ current_state

EpbState SafetyInputs::current_state

Definiert in Zeile 41 der Datei safety_manager.h.

Wird benutzt von safety_mgr_step_50ms().

◆ door_closed

bool SafetyInputs::door_closed

Definiert in Zeile 45 der Datei safety_manager.h.

Wird benutzt von drive_away_safety_ok().

◆ engine_running

bool SafetyInputs::engine_running

Definiert in Zeile 37 der Datei safety_manager.h.

Wird benutzt von drive_intent() und safety_mgr_step_50ms().

◆ gas_pedal_percent

float SafetyInputs::gas_pedal_percent

Definiert in Zeile 43 der Datei safety_manager.h.

Wird benutzt von drive_intent().

◆ gear_in_drive

bool SafetyInputs::gear_in_drive

Definiert in Zeile 44 der Datei safety_manager.h.

Wird benutzt von drive_intent().

◆ grade_percent

float SafetyInputs::grade_percent

Definiert in Zeile 40 der Datei safety_manager.h.

Wird benutzt von grade_steep().

◆ seatbelt_fastened

bool SafetyInputs::seatbelt_fastened

Definiert in Zeile 46 der Datei safety_manager.h.

Wird benutzt von drive_away_safety_ok().

◆ vehicle_speed_kmh

float SafetyInputs::vehicle_speed_kmh

Definiert in Zeile 39 der Datei safety_manager.h.

Wird benutzt von safety_mgr_step_50ms() und standstill().

Die Dokumentation für diese Struktur wurde erzeugt aufgrund der Datei:

safety_manager.h

Datenfelder