SafetyCtx Strukturreferenz

Datenfelder
SafetyState	state
uint16_t	ticks_in_state
bool	apply_requested
bool	release_requested

Ausführliche Beschreibung

Definiert in Zeile 17 der Datei safety_manager.c.

Dokumentation der Felder

apply_requested

bool SafetyCtx::apply_requested

Definiert in Zeile 20 der Datei safety_manager.c.

Wird benutzt von safety_mgr_apply_requested(), safety_mgr_init() und safety_mgr_step_50ms().

release_requested

bool SafetyCtx::release_requested

Definiert in Zeile 21 der Datei safety_manager.c.

Wird benutzt von safety_mgr_init(), safety_mgr_release_requested() und safety_mgr_step_50ms().

state

SafetyState SafetyCtx::state

Definiert in Zeile 18 der Datei safety_manager.c.

Wird benutzt von enter(), safety_mgr_get_state(), safety_mgr_init() und safety_mgr_step_50ms().

ticks_in_state

uint16_t SafetyCtx::ticks_in_state

Definiert in Zeile 19 der Datei safety_manager.c.

Wird benutzt von enter(), safety_mgr_init() und safety_mgr_step_50ms().

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Die Dokumentation für diese Struktur wurde erzeugt aufgrund der Datei:

• safety_manager.c