ApplyInputs Strukturreferenz

#include <apply_controller.h>

Datenfelder
SwitchState	sw_state
bool	standstill
bool	engine_running
bool	brake_pedal_pressed
bool	gear_engaged
bool	safety_apply_request
uint16_t	left_force_n
uint16_t	right_force_n

Ausführliche Beschreibung

Definiert in Zeile 15 der Datei apply_controller.h.

Dokumentation der Felder

brake_pedal_pressed

bool ApplyInputs::brake_pedal_pressed

Definiert in Zeile 19 der Datei apply_controller.h.

Wird benutzt von release_preconditions_ok().

engine_running

bool ApplyInputs::engine_running

Definiert in Zeile 18 der Datei apply_controller.h.

Wird benutzt von release_preconditions_ok().

gear_engaged

bool ApplyInputs::gear_engaged

Definiert in Zeile 20 der Datei apply_controller.h.

Wird benutzt von release_preconditions_ok().

left_force_n

uint16_t ApplyInputs::left_force_n

Definiert in Zeile 22 der Datei apply_controller.h.

Wird benutzt von min_force().

right_force_n

uint16_t ApplyInputs::right_force_n

Definiert in Zeile 23 der Datei apply_controller.h.

Wird benutzt von min_force().

safety_apply_request

bool ApplyInputs::safety_apply_request

Definiert in Zeile 21 der Datei apply_controller.h.

Wird benutzt von apply_request_present().

standstill

bool ApplyInputs::standstill

Definiert in Zeile 17 der Datei apply_controller.h.

Wird benutzt von apply_ctrl_step_50ms().

sw_state

SwitchState ApplyInputs::sw_state

Definiert in Zeile 16 der Datei apply_controller.h.

Wird benutzt von apply_request_present() und release_request_present().

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Die Dokumentation für diese Struktur wurde erzeugt aufgrund der Datei:

• apply_controller.h