ActuatorCtx Strukturreferenz

Datenfelder
ActuatorStatus	status
uint16_t	over_ms

Ausführliche Beschreibung

Definiert in Zeile 12 der Datei actuator_driver.c.

Dokumentation der Felder

over_ms

uint16_t ActuatorCtx::over_ms

Definiert in Zeile 14 der Datei actuator_driver.c.

Wird benutzt von actuator_init() und actuator_isr_1khz().

status

ActuatorStatus ActuatorCtx::status

Definiert in Zeile 13 der Datei actuator_driver.c.

Wird benutzt von actuator_apply(), actuator_get_status(), actuator_init(), actuator_isr_1khz(), actuator_release() und actuator_stop().

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Die Dokumentation für diese Struktur wurde erzeugt aufgrund der Datei:

• actuator_driver.c