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Safety Manager — Hill-Hold, Auto-Apply, Drive-Away-Assist. Mehr ...

#include <stddef.h>
#include "safety_manager.h"

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Datenstrukturen
struct	SafetyCtx

Funktionen
static void	enter (SafetyState s)
static bool	standstill (const SafetyInputs *in)
static bool	grade_steep (const SafetyInputs *in)
static bool	drive_intent (const SafetyInputs *in)
static bool	drive_away_safety_ok (const SafetyInputs *in)
EpbStatus	safety_mgr_init (void)
void	safety_mgr_step_50ms (const SafetyInputs *in)
bool	safety_mgr_apply_requested (void)
bool	safety_mgr_release_requested (void)
SafetyState	safety_mgr_get_state (void)

Variablen
static SafetyCtx	s_ctx

Ausführliche Beschreibung

Safety Manager — Hill-Hold, Auto-Apply, Drive-Away-Assist.

Architecture-Element:

SWA-001

Requirements:

SWE-007 SWE-008 SWE-009 SWE-010 SWE-011 SWE-012

ASIL: D. Diese Komponente entscheidet, wann der Apply Controller eine Apply- oder Release-Anforderung erhaelt (Hill-Hold-Uebergabe, Auto-Apply bei Motor-Aus, Drive-Away-Assist). Aenderungen erfordern Technical Review mit 2 Approvals.

Definiert in Datei safety_manager.c.

Dokumentation der Funktionen

drive_away_safety_ok()

static bool drive_away_safety_ok ( const SafetyInputs *  in )

static

Requirements:

SWE-012 (Sicherheits-Check vor Auto-Release)

Definiert in Zeile 60 der Datei safety_manager.c.

Benutzt SafetyInputs::door_closed und SafetyInputs::seatbelt_fastened.

Wird benutzt von safety_mgr_step_50ms().

drive_intent()

static bool drive_intent ( const SafetyInputs *  in )

static

Requirements:

SWE-011 (Anfahrabsicht erkennen)

Definiert in Zeile 50 der Datei safety_manager.c.

Benutzt SafetyInputs::engine_running, SafetyInputs::gas_pedal_percent, SafetyInputs::gear_in_drive und SAFETY_DRIVE_INTENT_GAS_PCT.

Wird benutzt von safety_mgr_step_50ms().

enter()

static void enter ( SafetyState  s )

static

Definiert in Zeile 26 der Datei safety_manager.c.

Benutzt s_ctx, SafetyCtx::state und SafetyCtx::ticks_in_state.

Wird benutzt von safety_mgr_step_50ms().

grade_steep()

static bool grade_steep ( const SafetyInputs *  in )

static

Definiert in Zeile 37 der Datei safety_manager.c.

Benutzt SafetyInputs::grade_percent und SAFETY_HILLHOLD_GRADE_PCT.

Wird benutzt von safety_mgr_step_50ms().

safety_mgr_apply_requested()

bool safety_mgr_apply_requested

(

void

)

Definiert in Zeile 172 der Datei safety_manager.c.

Benutzt SafetyCtx::apply_requested und s_ctx.

safety_mgr_get_state()

SafetyState safety_mgr_get_state

(

void

)

Definiert in Zeile 182 der Datei safety_manager.c.

Benutzt s_ctx und SafetyCtx::state.

safety_mgr_init()

EpbStatus safety_mgr_init

(

void

)

Definiert in Zeile 65 der Datei safety_manager.c.

Benutzt SafetyCtx::apply_requested, EPB_OK, SafetyCtx::release_requested, s_ctx, SAFETY_IDLE, SafetyCtx::state und SafetyCtx::ticks_in_state.

safety_mgr_release_requested()

bool safety_mgr_release_requested

(

void

)

Definiert in Zeile 177 der Datei safety_manager.c.

Benutzt SafetyCtx::release_requested und s_ctx.

safety_mgr_step_50ms()

void safety_mgr_step_50ms

(

const SafetyInputs *

in

)

Definiert in Zeile 74 der Datei safety_manager.c.

Benutzt SafetyCtx::apply_requested, SafetyInputs::brake_pedal_pressed, SafetyInputs::current_state, drive_away_safety_ok(), drive_intent(), SafetyInputs::engine_running, enter(), EPB_STATE_APPLIED, EPB_STATE_APPLYING, EPB_STATE_RELEASED, EPB_STATE_RELEASING, grade_steep(), SafetyCtx::release_requested, s_ctx, SAFETY_AUTO_APPLY_ARMED, SAFETY_AUTO_APPLY_DELAY_50MS, SAFETY_AUTO_APPLY_TRIGGERED, SAFETY_DRIVE_AWAY, SAFETY_HILL_HOLD_ACTIVE, SAFETY_HILL_HOLD_ARMED, SAFETY_IDLE, SAFETY_RELEASE_KMH, standstill(), SafetyCtx::state, SafetyCtx::ticks_in_state und SafetyInputs::vehicle_speed_kmh.

standstill()

static bool standstill ( const SafetyInputs *  in )

static

Definiert in Zeile 32 der Datei safety_manager.c.

Benutzt SAFETY_STANDSTILL_KMH und SafetyInputs::vehicle_speed_kmh.

Wird benutzt von safety_mgr_step_50ms().

Variablen-Dokumentation

s_ctx

SafetyCtx s_ctx

static

Definiert in Zeile 24 der Datei safety_manager.c.

Wird benutzt von enter(), safety_mgr_apply_requested(), safety_mgr_get_state(), safety_mgr_init(), safety_mgr_release_requested() und safety_mgr_step_50ms().