Hier folgt die Aufzählung aller Dateien mit einer Kurzbeschreibung:

actuator_driver.c	Implementierung der EPB-Aktor-Ansteuerung
actuator_driver.h	Low-Level-Ansteuerung der EPB-Aktoren
apply_controller.c	Apply/Hold/Release State Machine
apply_controller.h	Apply/Hold/Release-Steuerung der EPB
diag_manager.h	UDS-Diagnose nach ISO 14229
display_manager.h	LED + CAN-Status-Frame Steuerung
epb_types.h	Gemeinsame Typen fuer die EPB-Software
inclinometer.h	Inclinometer-Tiefpass-Filter
logger.h	Logger — Ringpuffer + EEPROM-Persistenz
safety_manager.c	Safety Manager — Hill-Hold, Auto-Apply, Drive-Away-Assist
safety_manager.h	Safety Manager — Hill-Hold, Auto-Apply, Drive-Away-Assist
service_mode.h	Service-Modus fuer Werkstatt (Bremsbelag-Wechsel)
switch_debouncer.c	Implementierung des EPB-Schalter-Debouncers
switch_debouncer.h	EPB-Schalter mit Software-Entprellung
wheel_speed_plausi.h	Wheel-Speed-Plausibilisierung + Stillstands-Erkennung