Hier folgt die Aufzählung aller Strukturen und Varianten mit Verweisen auf die zugehörigen Elemente:

- a -

• apply_raw : SwitchRaw
• apply_requested : SafetyCtx

- b -

• brake_pedal_pressed : ApplyInputs , SafetyInputs

- c -

• candidate : DebouncerCtx
• candidate_count : DebouncerCtx
• clamping_force_n : ActuatorStatus
• current : DebouncerCtx
• current_ma : ActuatorStatus
• current_state : SafetyInputs

- d -

• direction : ActuatorStatus
• door_closed : SafetyInputs

- e -

• engine_running : ApplyInputs , SafetyInputs

- f -

• fl_kmh : WheelInputs
• fr_kmh : WheelInputs

- g -

• gas_pedal_percent : SafetyInputs
• gear_engaged : ApplyInputs
• gear_in_drive : SafetyInputs
• grade_percent : SafetyInputs

- l -

• last_error : ActuatorStatus , ApplyCtx
• left_force_n : ApplyInputs

- o -

• over_ms : ActuatorCtx
• overcurrent : ActuatorStatus

- p -

• peak_current_ma : ActuatorStatus
• pwm_percent : ActuatorStatus

- r -

• release_raw : SwitchRaw
• release_requested : SafetyCtx
• right_force_n : ApplyInputs
• rl_kmh : WheelInputs
• rr_kmh : WheelInputs

- s -

• safety_apply_request : ApplyInputs
• seatbelt_fastened : SafetyInputs
• standstill : ApplyInputs
• state : ApplyCtx , SafetyCtx
• status : ActuatorCtx
• step_count : ApplyCtx
• step_in_state : ApplyCtx
• sw_state : ApplyInputs

- t -

• ticks_in_state : SafetyCtx

- v -

• vehicle_speed_kmh : SafetyInputs