demo-epb  v1.0
Elektrische Parkbremse - slohmaier Dev Process Demo
wheel_speed_plausi.h-Dateireferenz

Wheel-Speed-Plausibilisierung + Stillstands-Erkennung. Mehr ...

#include "../epb_types.h"

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Datenstrukturen

struct  WheelInputs
 

Funktionen

EpbStatus wheel_speed_init (void)
 
void wheel_speed_step_10ms (const WheelInputs *in)
 
bool wheel_speed_is_standstill (void)
 
float wheel_speed_get_vehicle (void)
 

Ausführliche Beschreibung

Wheel-Speed-Plausibilisierung + Stillstands-Erkennung.

Architecture-Element:
SWA-004
Requirements:
SWE-022 SWE-023

ASIL: B. STUB.

Definiert in Datei wheel_speed_plausi.h.

Dokumentation der Funktionen

◆ wheel_speed_get_vehicle()

float wheel_speed_get_vehicle ( void  )

◆ wheel_speed_init()

EpbStatus wheel_speed_init ( void  )

◆ wheel_speed_is_standstill()

bool wheel_speed_is_standstill ( void  )

◆ wheel_speed_step_10ms()

void wheel_speed_step_10ms ( const WheelInputs in)