SafetyInputs Strukturreferenz

#include <safety_manager.h>

Datenfelder
bool	engine_running
bool	brake_pedal_pressed
float	vehicle_speed_kmh
float	grade_percent
EpbState	current_state

Ausführliche Beschreibung

Definiert in Zeile 32 der Datei safety_manager.h.

Dokumentation der Felder

brake_pedal_pressed

bool SafetyInputs::brake_pedal_pressed

Definiert in Zeile 34 der Datei safety_manager.h.

Wird benutzt von safety_mgr_step_50ms().

current_state

EpbState SafetyInputs::current_state

Definiert in Zeile 37 der Datei safety_manager.h.

Wird benutzt von safety_mgr_step_50ms().

engine_running

bool SafetyInputs::engine_running

Definiert in Zeile 33 der Datei safety_manager.h.

Wird benutzt von safety_mgr_step_50ms().

grade_percent

float SafetyInputs::grade_percent

Definiert in Zeile 36 der Datei safety_manager.h.

Wird benutzt von grade_steep().

vehicle_speed_kmh

float SafetyInputs::vehicle_speed_kmh

Definiert in Zeile 35 der Datei safety_manager.h.

Wird benutzt von safety_mgr_step_50ms() und standstill().

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Die Dokumentation für diese Struktur wurde erzeugt aufgrund der Datei:

• safety_manager.h