ActuatorStatus Strukturreferenz

#include <actuator_driver.h>

Datenfelder
ActuatorDirection	direction
uint8_t	pwm_percent
uint16_t	current_ma
uint16_t	peak_current_ma
uint16_t	clamping_force_n
bool	overcurrent
EpbStatus	last_error

Ausführliche Beschreibung

Definiert in Zeile 21 der Datei actuator_driver.h.

Dokumentation der Felder

clamping_force_n

uint16_t ActuatorStatus::clamping_force_n

Definiert in Zeile 26 der Datei actuator_driver.h.

Wird benutzt von actuator_init() und actuator_isr_1khz().

current_ma

uint16_t ActuatorStatus::current_ma

Definiert in Zeile 24 der Datei actuator_driver.h.

Wird benutzt von actuator_init() und actuator_isr_1khz().

direction

ActuatorDirection ActuatorStatus::direction

Definiert in Zeile 22 der Datei actuator_driver.h.

Wird benutzt von actuator_apply(), actuator_init(), actuator_isr_1khz(), actuator_release() und actuator_stop().

last_error

EpbStatus ActuatorStatus::last_error

Definiert in Zeile 28 der Datei actuator_driver.h.

Wird benutzt von actuator_get_status(), actuator_init() und actuator_isr_1khz().

overcurrent

bool ActuatorStatus::overcurrent

Definiert in Zeile 27 der Datei actuator_driver.h.

Wird benutzt von actuator_init() und actuator_isr_1khz().

peak_current_ma

uint16_t ActuatorStatus::peak_current_ma

Definiert in Zeile 25 der Datei actuator_driver.h.

Wird benutzt von actuator_apply(), actuator_init() und actuator_isr_1khz().

pwm_percent

uint8_t ActuatorStatus::pwm_percent

Definiert in Zeile 23 der Datei actuator_driver.h.

Wird benutzt von actuator_apply(), actuator_init(), actuator_isr_1khz(), actuator_release() und actuator_stop().

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Die Dokumentation für diese Struktur wurde erzeugt aufgrund der Datei:

• actuator_driver.h