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header: 'Kein ungewolltes Festklemmen waehrend der Fahrt'
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# SG-002: Kein ungewolltes Festklemmen waehrend der Fahrt

Die EPB darf nicht waehrend der Fahrt ungewollt festklemmen. Abgeleitet aus HARA-Hazard H-02.

**FTTI:** 100 ms.
**Safe State:** Aktor stop (kein Apply einleiten).