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doc-id: SLM-EPB-SVC-001
version: 1.0
status: Freigegeben
datum: 2026-05-12
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# Service Manual — Elektrische Parkbremse (EPB)

| Feld         | Wert                                  |
|--------------|----------------------------------------|
| Produkt      | demo-epb EPB-Steuergeraet              |
| Version      | 1.0                                    |
| Datum        | 2026-05-12                             |
| Zielgruppe   | Werkstatt-Techniker                    |

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## 1. Werkzeuge

- OBD-II-Diagnose-Tester mit UDS-Support (ISO 14229)
- Drehmomentschluessel 60 Nm
- Verschiebewerkzeug 28x40 mm (fuer Bremsbelag-Wechsel)

## 2. UDS-Diagnose

### 2.1 Identifikation

| Parameter         | Wert        |
|-------------------|-------------|
| Tester-Adresse    | 0x712       |
| ECU-Antwort       | 0x71A       |
| CAN-Baudrate      | 500 kbit/s  |

### 2.2 Service-IDs

| SID  | Service                       | Notizen                       |
|------|-------------------------------|-------------------------------|
| 0x10 | DiagnosticSessionControl      | 0x03 = Extended Session       |
| 0x11 | ECUReset                      | 0x01 = Hard Reset             |
| 0x14 | ClearDiagnosticInformation   | Loescht alle DTCs            |
| 0x19 | ReadDTCInformation            | Sub 0x02 = reportDTCByStatusMask |
| 0x22 | ReadDataByIdentifier          | Siehe DID-Liste              |
| 0x27 | SecurityAccess                | Nicht implementiert in Demo   |
| 0x31 | RoutineControl                | 0x0301 = Service-Modus         |

### 2.3 DIDs (Data Identifiers)

| DID    | Beschreibung                       | Typ            |
|--------|-------------------------------------|----------------|
| 0xF187 | SW-Version                          | ASCII 16 byte  |
| 0xF18B | ECU-Hardware-Version                | ASCII 16 byte  |
| 0x0301 | Klemmkraft links                    | uint16 (N)     |
| 0x0302 | Klemmkraft rechts                   | uint16 (N)     |
| 0x0303 | Motorstrom links                    | uint16 (mA)    |
| 0x0304 | Motorstrom rechts                   | uint16 (mA)    |
| 0x0305 | Inclinometer (gefiltert)            | int16 (m°)     |

## 3. DTC-Liste

| DTC      | Bedeutung                                       | Aktion                                |
|----------|--------------------------------------------------|----------------------------------------|
| P0571    | EPB-Schalter Plausibilitaet                     | Schalter pruefen                       |
| P0572    | EPB-Schalter dauerhaft betaetigt                | Schalter blockiert? Reinigen           |
| P0808    | Aktor-Strom links zu hoch (Overcurrent)         | Motor + Verkabelung pruefen            |
| P0809    | Aktor-Strom rechts zu hoch (Overcurrent)        | Motor + Verkabelung pruefen            |
| P080A    | Klemmkraft links nicht erreicht (Apply-Timeout) | Aktor / Mechanik pruefen               |
| P080B    | Klemmkraft rechts nicht erreicht                | Aktor / Mechanik pruefen               |
| P080C    | Wheel-Speed-Sensor Plausibilitaet               | Sensoren / Verkabelung pruefen          |
| P080D    | Inclinometer Plausibilitaet                     | Sensor / Montage pruefen                |
| P080E    | Apply-Controller-Watchdog-Trip                  | Software-Reset, bei Wiederholung ECU tauschen |
| U0123    | CAN-Bus-Kommunikation verloren                  | CAN-Verkabelung + BCM-Status            |

## 4. Service-Modus (Bremsbelag-Wechsel)

### 4.1 Aktivierung

Voraussetzungen:
- Zuendung an, Motor aus
- Fahrzeug auf der Buehne oder mit gesicherten Raedern
- Fahrertuer geschlossen (oder Tuer-Signal ueberbrueckt)

Schritte:
1. Diagnose-Tester verbinden, Extended Session (0x10 0x03)
2. RoutineControl `0x31 01 03 01` senden — Start Routine
3. ECU bestaetigt, EPB-LED beginnt mit 2 Hz zu blinken
4. Aktoren fahren in Wartungs-Position (vollstaendig geloest)

### 4.2 Deaktivierung

1. RoutineControl `0x31 02 03 01` senden — Stop Routine
2. EPB-LED beendet das Blinken
3. Apply-Funktion wieder verfuegbar

### 4.3 Bremsbelag-Wechsel-Ablauf

1. Service-Modus aktivieren (siehe oben)
2. Bremssattel demontieren
3. Belaege wechseln, Fuehrungen schmieren
4. Bremssattel mit 60 Nm anziehen
5. Service-Modus deaktivieren
6. Drei Apply/Release-Zyklen durchfuehren (zum Einschleifen)
7. DTC-Speicher leeren (Service 0x14)

## 5. Sensor-Pruefung

### 5.1 Wheel-Speed-Sensoren

- Widerstand: 800-1500 Ω bei 20 °C
- Spannung bei 50 km/h: 2-5 V Peak-to-Peak (Hall)

### 5.2 Inclinometer

- SPI-Bus 1 MHz
- Erwarteter Wert auf ebener Strasse: 0 ± 0.5°
- Drift-Check: ECU + Tester, > 5 Min Beobachtung

## 6. Aktor-Pruefung

| Parameter             | Sollwert              |
|-----------------------|------------------------|
| Widerstand pro Motor  | 0.8 – 1.2 Ω           |
| Stromaufnahme nominal | 3 – 5 A               |
| Stromspitze (Apply)   | 15 – 25 A             |
| Cutoff-Schwelle       | 8 A fuer 100 ms       |

## 7. Software-Update

1. UDS Extended Session (0x10 0x03)
2. Programming Session (0x10 0x02)
3. Flashloader-Sequenz nach OEM-Spezifikation
4. Neue SW-Version per DID 0xF187 verifizieren

## 8. Aenderungshistorie

| Version | Datum       | Aenderung           | Autor       |
|---------|-------------|---------------------|-------------|
| 1.0     | 2026-05-12  | Erstfreigabe        | S. Lohmaier |