# demo-epb — Elektrische Parkbremse

Vollständige Demo des [slohmaier Dev Process](https://gitea.slohmaier.com/slohmaier/dev-process) anhand einer EPB-Steuergerät-Software. Zeigt ASPICE 4.0 / ISO 26262-konforme Entwicklung im Monorepo: Anforderungen, Architektur, Code, Tests, Reviews, MISRA, Safety Case, Manuals — alles auf einen Pull-Request-Klick verifizierbar, alles in einem Release-Bundle.

> **🌐 Live-Dashboard:** https://gitea.slohmaier.com/pages/demo-epb/
> Auto-aktualisiert bei jedem Push auf `main` und bei jedem Release-Tag.

> Diese Software ist **bewusst kein Produktivcode** — sie ist die Demonstration des Engineering-Verfahrens. Code-Umfang bewusst klein, Prozess-Tiefe vollständig.

## Was die Demo zeigt

| Kategorie | Inhalt |
|-----------|--------|
| **Pläne** (Word) | 5 (PID, PM-, QA-, SWE-, Test-Plan) |
| **Safety-Doku** (Word) | 6 (HARA, Safety Case, FMEDA, MISRA-Compliance, Verification-Report, Tool-Qualification) |
| **Manuals** (Word) | 2 (User-Manual, Service-Manual) |
| **Audit-Artefakte** (Word) | 3 (Review-Protokoll, Non-Conformity, MISRA-Deviation-Record) |
| **System-Anforderungen** | 10 in `reqs/sys/` (Markdown + Doorstop-Style) |
| **Software-Anforderungen** | 25 in `reqs/swe/` |
| **System-Architektur** | 5 in `arch/sys/` mit PlantUML |
| **Software-Architektur** | 10 in `arch/swe/` mit PlantUML |
| **Implementierte C-Komponenten** | 4 (Apply Ctrl D, Safety Mgr D, Actuator Drv B, Switch Db QM) |
| **Stub-Komponenten** | 6 weitere (Header only) |
| **Unit-Tests** | 41, alle grün |
| **CI-Workflows** | 2 (validate + release) |
| **CI-Artefakte** | Coverage HTML, Traceability Matrix, Diagramme SVG, Doxygen, Test-Report, Cppcheck-XML |
| **Cross-Platform-Runner** | Linux + macOS + Windows |

## Quick Start

```bash
git clone https://gitea.slohmaier.com/slohmaier/demo-epb.git
cd demo-epb

# Tests
make test                  # 41 Tests, alle grün

# Mit Coverage (braucht lcov)
make coverage
open build/coverage-html/index.html

# Test-Summary-Report (HTML)
make test-report
open build/test-report.html

# Statische Analyse + MISRA (braucht cppcheck)
make static
make misra

# API-Doku (braucht doxygen)
make docs
open build/api-doc/html/index.html

# Traceability-Matrix (HTML)
python3 tools/traceability.py publish docs/traceability
open docs/traceability/index.html

# PlantUML-Diagramme rendern (SVG)
python3 tools/render_plantuml.py
```

## Geführte Tour (~30 min)

### 1. Projektplanung (Word)
`docs/`:
- **PID.docx** — Was wird gebaut und warum
- **SWE-Plan.docx** — Sprache, Standards, Branching, Reviews, Coverage-Ziele
- **QA-Plan.docx** — Qualitätsmaßnahmen, Reviews, NC-Management
- **PM-Plan.docx**, **Test-Plan.docx** — Arbeitspakete + Teststrategie

### 2. Funktionale Sicherheit (Word — `docs/safety/`)
- **HARA.docx** — Hazard Analysis & Risk Assessment. Leitet **ASIL-D** ab.
- **Safety-Case.docx** — Argumentation in GSN-Style, warum die Sicherheitsziele erfüllt sind
- **FMEDA.docx** — Pro-Komponente Failure Modes mit Diagnostic Coverage
- **Tool-Qualification-Cppcheck.docx** — Tool-Qual für Cppcheck (TI2/TD2/TCL2)
- **MISRA-Compliance-Statement.docx** — formaler Compliance-Nachweis
- **Verification-Report.docx** — V-Modell rechte Seite zusammenfassend

### 3. Manuals (Word — `docs/manuals/`)
- **User-Manual.docx** — Fahrerhandbuch-Auszug (Apply, Release, Hill-Hold, LED-Codes)
- **Service-Manual.docx** — Werkstatt-Doku mit UDS-DTCs, Service-Modus, Sensor-Prüfung

### 4. Sicherheits-Logik (das ASIL-D Stück)
Traceability-Kette:
```
reqs/sys/SYS-001.md  →  arch/swe/SWA-002.md  →  src/apply_controller.c  →  tests/unit/test_apply_controller.c
```

### 5. Anforderungen + Architektur (Doorstop in Markdown)
- `reqs/sys/` + `reqs/swe/` — Anforderungen mit Mapping
- `arch/sys/` + `arch/swe/` — Architektur mit Mapping per `links:` im Frontmatter
- Eingebettete PlantUML-Diagramme rendern direkt in Gitea (UI) und als SVG im Release-Bundle

### 6. Code mit Mapping-Tags
Jede `.c`-Datei trägt `@arch`, `@reqs`, `@asil` im Header:

```c
/**
 * @file apply_controller.c
 * @arch SWA-002
 * @reqs SWE-001 SWE-002 SWE-003 SWE-004
 *
 * ASIL: D.
 */
```

### 7. Tests mit Anforderungs-Tags
`tests/unit/test_*.c` referenziert die Requirements per `@reqs`. Test-Report (`build/test-report.html`) macht das Mapping klickbar sichtbar.

### 8. Audit-Artefakte
- `docs/reviews/REV-001.docx` — Review-Protokoll für die ASIL-D-Komponente
- `docs/non-conformities/NC-001.docx` — NC mit Korrekturmaßnahme
- `misra/records/MISRA-REC-001.docx` — MISRA Advisory-Deviation

### 9. CI-Pipeline (`.gitea/workflows/validate.yml`)
Bei jedem Push:
1. **Cross-Platform Build + Test** auf Linux + macOS + Windows
2. **Static Analysis** (Cppcheck)
3. **MISRA-Check** (Cppcheck + MISRA-Addon)
4. **Coverage** (gcov/lcov)
5. **Traceability-Check** (bidirektional)
6. **PlantUML-Render** (alle Diagramme als SVG)
7. **Doxygen-API-Doc**
8. **Test-Summary-Report**

Alles als Gitea-Artefakte abrufbar.

### 10. Release-Workflow (`.gitea/workflows/release.yml`)
Auf Tag-Push `v*.*.*`:
- Vollständigen Build + alle Reports
- Bündelt **Source-Archive + Artefakt-Archive** (CI-Output + alle Word-Docs)
- Erzeugt Gitea-Release mit Release-Notes

Beispiel: https://gitea.slohmaier.com/slohmaier/demo-epb/releases

## Architektur-Überblick

```
                  EPB ECU (SA-001)
       +----------------------------------+
       | Safety Manager (D)               |  ← arch/swe/SWA-001.md
       | Apply Controller (D)             |  ← arch/swe/SWA-002.md
       | Actuator Driver (B)              |  ← arch/swe/SWA-003.md
       | Wheel Speed Plausi (B) [stub]    |
       | Inclino Filter (B) [stub]        |
       | Switch Debouncer (QM)            |  ← arch/swe/SWA-006.md
       | Display Manager (QM) [stub]      |
       | Diag Manager (QM) [stub]         |
       | Service Mode (QM) [stub]         |
       | Logger (QM) [stub]               |
       +----------------------------------+
              |                  |
       Aktor L (SA-002)    Aktor R (SA-002)
```

## Format-Strategie

| Inhalt | Format | Begründung |
|--------|--------|------------|
| Pläne + Safety + Audit + Manuals | **Word** (.docx) | Industriestandard für ISO-9001-Freigabe |
| Requirements + Architektur | **Markdown** (Doorstop-Stil) | Lebendig, diff-bar, Traceability per Skript |
| Code, Tests, CI | C / YAML | klar |
| Release-Bundle | tar.gz mit allem | Eine Datei für den Auditor |

Markdown ist Source of Truth, Word wird per pandoc daraus gebaut.

## Referenzen

- [slohmaier/dev-process](https://gitea.slohmaier.com/slohmaier/dev-process) — Methodik-Repo
- ASPICE 4.0
- ISO 26262 (insbesondere Part 2, 3, 5, 6, 8, 10)
- MISRA C:2012

## Lizenz

MIT — siehe [LICENSE](LICENSE).