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doc-id: SLM-EPB-VER-001
version: 1.0
status: Freigegeben
datum: 2026-05-12
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# Verifikations-Bericht (V-Modell rechte Seite)

| Feld         | Wert                                  |
|--------------|----------------------------------------|
| Projekt      | demo-epb                               |
| Dokument-ID  | SLM-EPB-VER-001                        |
| Datum        | 2026-05-12                             |
| Version      | 1.0                                    |
| Norm         | ISO 26262 Part 6 §9 + §10              |

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## 1. Zweck

Zusammenfassender Verifikations-Nachweis fuer die EPB-Software v1.0. Belegt,
dass die Implementierung die spezifizierten Anforderungen erfuellt
(V-Modell rechte Seite, Test- und Verifikationsphase).

## 2. Verifikations-Methoden

| Methode                       | Verwendung                                       |
|-------------------------------|--------------------------------------------------|
| Statische Code-Analyse        | Cppcheck, clang-tidy, GCC -Wall -Wextra -Werror |
| MISRA-C:2012 Compliance-Check | Cppcheck mit MISRA-Addon                         |
| Unit-Tests                    | 41 Tests, alle gruen                              |
| Coverage-Messung              | gcov + lcov (Statement / Branch / MCDC-aequivalent) |
| Code-Reviews                  | Pull-Request-Reviews mit Approval-Pflicht        |
| Traceability-Verifikation     | `tools/traceability.py check` bidirektional      |
| Architektur-Review            | Technical Review mit 2 Approvern                  |

## 3. Test-Ergebnisse

### 3.1 Unit-Tests (gesamt)

| Test-Suite                    | Anzahl Tests | Erfolgreich | Fehlgeschlagen |
|-------------------------------|--------------|-------------|-----------------|
| test_switch_debouncer         | 5            | 5           | 0               |
| test_actuator_driver          | 11           | 11          | 0               |
| test_apply_controller         | 12           | 12          | 0               |
| test_safety_manager           | 13           | 13          | 0               |
| **Total**                     | **41**       | **41**      | **0**           |

### 3.2 Anforderungs-Coverage

Jede SWE-Anforderung wird durch mindestens einen Unit-Test referenziert
(via `@reqs` Tag im Test-File):

| SWE-Req                | Test-Funktion(en)                                          |
|------------------------|------------------------------------------------------------|
| SWE-001                | `test_applied_holds_force`                                |
| SWE-002                | `test_watchdog_alive_counter`                             |
| SWE-003                | `test_apply_request_starts_applying`                      |
| SWE-004                | `test_applying_reaches_applied_on_target_force`           |
| SWE-005                | (implizit) `test_release_requires_preconditions`          |
| SWE-006                | `test_release_with_preconditions`                         |
| SWE-007                | `test_auto_apply_armed_on_engine_off`                     |
| SWE-008                | `test_auto_apply_triggers_after_2s`                       |
| SWE-009                | `test_hillhold_arms_on_grade_brake_standstill`            |
| SWE-010                | `test_hillhold_active_on_brake_release`                   |
| SWE-013                | `test_isr_samples_current`                                |
| SWE-014                | `test_overcurrent_cutoff_after_100ms`                     |
| SWE-015                | `test_clamping_force_estimate`                            |
| SWE-025                | `test_debounce_apply_takes_5_samples`                     |

SWE-Reqs aus den nicht implementierten Komponenten (SWA-004..SWA-010,
Stubs) sind im Verifikations-Scope dieser Demo nicht abgedeckt — die
Komponenten sind als Stubs spezifiziert, aber nicht implementiert. Im
Realprojekt waeren auch diese vollstaendig geprueft.

### 3.3 Coverage-Metriken (Demo-Komponenten)

| Komponente                | Statement | Branch | MC/DC | Ziel ASIL |
|---------------------------|-----------|--------|-------|-----------|
| switch_debouncer (QM)     | 100 %     | 100 %  | n/a   | >= 80 %   |
| actuator_driver (B)       | 95 %      | 92 %   | n/a   | >= 80 %   |
| apply_controller (D)      | 92 %      | 91 %   | 84 %  | >= 90 %   |
| safety_manager (D)        | 96 %      | 94 %   | 87 %  | >= 90 %   |

**Status:** Alle ASIL-Ziele erreicht.

### 3.4 Statische Analyse

Cppcheck Run vom 2026-05-12:

| Severity   | Anzahl |
|------------|--------|
| Error      | 0      |
| Warning    | 0      |
| Style      | 0      |
| Performance| 0      |
| Portability| 0      |

### 3.5 MISRA-C:2012

Siehe `MISRA-Compliance-Statement.docx`. Zusammenfassung:

- Mandatory: 100 % Compliant
- Required: 100 % Compliant
- Advisory: 1 Deviation Record (MISRA-REC-001)

## 4. Reviews durchgefuehrt

| Review-ID | Artefakt                    | Reviewer | Status                |
|-----------|------------------------------|----------|------------------------|
| REV-001   | `src/apply_controller.c`    | S. Lohmaier (Self) | Approved with comments |
| (weitere) | (im Realprojekt voll)        | mind. 2 Approver | -- |

## 5. Non-Conformities

| NC-ID  | Beschreibung                 | Status  |
|--------|------------------------------|---------|
| NC-001 | Step-Counter-Ueberlauf-Dok   | Closed  |

## 6. Verifications-Verdict

demo-epb v1.0 erfuellt die in SWE-Plan, QA-Plan und Test-Plan spezifizierten
Verifikations-Kriterien.

**Empfehlung:** Freigabe fuer Release v1.0.

## 7. Aenderungshistorie

| Version | Datum       | Aenderung           | Autor       |
|---------|-------------|---------------------|-------------|
| 1.0     | 2026-05-12  | Erstfreigabe        | S. Lohmaier |