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links:
  - SYS-009
  - SYS-010
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# SA-005: CAN-Bus

## Verantwortung

Kommunikations-Backbone fuer Eingangsdaten (Bremspedal, Gang, Tuer, Gurt),
Ausgabe (Status-Frame an Display) und Diagnose (UDS auf Tester-Adresse).

## Schnittstellen

- Baudrate: 500 kbit/s, CAN 2.0B
- Empfangene Frames: 0x100 (Bremspedal), 0x110 (Gang), 0x120 (Door/Belt),
  0x712 (UDS-Request)
- Gesendete Frames: 0x3A0 (Status 50 Hz), 0x71A (UDS-Response)