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  - SYS-001
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# SA-002: Aktoren (Caliper-Motoren)

## Verantwortung

Zwei elektromechanische Aktoren an den hinteren Bremssaetteln klemmen
und loesen die Bremsbelaege. Geliefert (Annahme): kommerzielles Bauteil
eines Tier-1-Lieferanten.

## Schnittstellen

| Schnittstelle | Typ          | Bemerkung                         |
|---------------|--------------|-----------------------------------|
| Power         | 12 V, PWM    | bidirektional fuer Apply/Release  |
| Strom-Shunt   | Analog       | wird in der ECU abgegriffen       |

## Nichtfunktionale Eigenschaften

- Max. Klemmkraft: 20 kN
- Apply-Zeit (0 → max): 600 ms
- Strom (nominal): 4 A
- Strom (Spitze): 30 A (kurzzeitig)
- Temperaturbereich: -40°C bis +85°C