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  - SWE-022
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# SWA-004: Wheel Speed Plausibilisierung

## Verantwortung

Aufbereitung und Plausibilisierung der 4 Wheel-Speed-Signale. Erkennt
Stillstand und plausibilisiert untereinander.

## Schnittstellen (Provided)

```c
Status wheel_speed_init(void);
void   wheel_speed_step_10ms(const WheelInputs* in);
bool   wheel_speed_is_standstill(void);
float  wheel_speed_get_vehicle(void);
```