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header: 'EPB ECU'
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links:
  - SYS-001
  - SYS-002
  - SYS-003
  - SYS-004
  - SYS-005
  - SYS-006
  - SYS-007
  - SYS-008
  - SYS-009
  - SYS-010
asil: D
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# SA-001: EPB ECU

## Verantwortung

Zentrales Steuergeraet der elektrischen Parkbremse. Beinhaltet alle Software-
Komponenten und die elektronische Ansteuerung der Aktoren.

## System-Kontext

```plantuml
@startuml
node "EPB ECU" as ECU
node "Aktor links" as AL
node "Aktor rechts" as AR
node "Wheel Speed Sensoren (x4)" as WS
node "Inclinometer" as IN
node "EPB-Schalter + LED" as SW
node "CAN-Bus" as CAN
node "Kombi-Display" as DI
node "OBD-Tester" as OBD

ECU --> AL : PWM, I-Mess
ECU --> AR : PWM, I-Mess
WS --> ECU : Pulse
IN --> ECU : SPI
SW --> ECU : GPIO
ECU --> SW : LED
ECU <-> CAN
CAN <-> DI
CAN <-> OBD
@enduml
```

## Schnittstellen

| Schnittstelle | Typ            | Richtung |
|---------------|----------------|----------|
| Aktor L/R     | PWM + Shunt    | I/O      |
| Wheel Speed   | Hall-Pulse     | In       |
| Inclinometer  | SPI            | In       |
| Schalter      | GPIO debounced | In       |
| LED           | GPIO           | Out      |
| CAN           | ISO 11898      | I/O      |

## Subkomponenten (Aufteilung auf SW)

Realisiert in Software: alle SWA-Elemente SWA-001..SWA-010.

## Nichtfunktionale Eigenschaften

- Worst-Case Reaktionszeit (Schalter → Aktor-Bewegung): 250 ms
- Flash-Bedarf: < 256 KB
- RAM-Bedarf: < 32 KB
- Stromaufnahme: < 200 mA (Standby) / < 30 A (Aktor-Spitze)