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doc-id: SLM-EPB-MISRA-COMP-001
version: 1.0
status: Freigegeben
datum: 2026-05-12
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# MISRA C:2012 Compliance Statement

| Feld         | Wert                                  |
|--------------|----------------------------------------|
| Projekt      | demo-epb                               |
| Dokument-ID  | SLM-EPB-MISRA-COMP-001                |
| Datum        | 2026-05-12                             |
| Standard     | MISRA C:2012 (inkl. Amendment 1)       |
| Compiler     | GCC 11.2 (Linux CI) / GCC 16.1 (Win)   |
| Checker      | Cppcheck 2.7+ mit `--addon=misra`      |

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## 1. Zusammenfassung

Der Quellcode von demo-epb wurde gegen MISRA C:2012 geprueft.
Alle **Required** und **Mandatory** Regeln werden eingehalten, mit Ausnahme
von einer dokumentierten Deviation (siehe MISRA-REC-001).

**Compliance-Erklaerung:** demo-epb v1.0 ist **MISRA C:2012 compliant** unter
Beruecksichtigung dokumentierter Deviation Records.

## 2. Geltungsbereich

| Modul                | MISRA-konform geprueft     |
|----------------------|-----------------------------|
| `src/switch_debouncer.{c,h}` | Ja                  |
| `src/actuator_driver.{c,h}`  | Ja                  |
| `src/apply_controller.{c,h}` | Ja                  |
| `src/safety_manager.{c,h}`   | Ja                  |
| `src/epb_types.h`            | Ja                  |
| `src/stubs/*.h`              | Header-only, keine MISRA-relevanten Implementierungen |
| `tests/**/*`                  | Nicht im Geltungsbereich (Test-Code)  |
| `tools/**/*`                  | Nicht im Geltungsbereich (Python-Skripte) |

## 3. Regel-Aktivierung

Cppcheck MISRA-Addon prueft die folgenden Regel-Kategorien:

| Kategorie  | Anzahl | Aktivierung im Projekt        |
|-----------|--------|--------------------------------|
| Mandatory | 9      | Alle aktiviert, Verletzung blockt Build |
| Required  | 119    | Alle aktiviert, Verletzung blockt Build |
| Advisory  | 47     | Aktiviert mit Warning-Level, Deviations zulaessig per Record |

## 4. Compliance-Status pro Regel-Kategorie

### 4.1 Mandatory Rules (9)

| Rule        | Status     |
|-------------|------------|
| R 9.1, R 9.2, R 9.3 | Compliant |
| R 13.6, R 17.3, R 17.4 | Compliant |
| R 19.1, R 21.13, R 21.17 | Compliant |
| R 21.18, R 21.19, R 21.20 | Compliant |

**Mandatory Status: 100 % Compliant.**

### 4.2 Required Rules

Gesamt: 119 Required Rules. Verletzungen: **0**.

Top-relevante Rules fuer dieses Projekt:

| Rule    | Beschreibung                                            | Status   |
|---------|----------------------------------------------------------|----------|
| R 8.1   | Type specifier shall be explicit                         | Compliant |
| R 8.2   | Function parameters shall be explicitly named            | Compliant |
| R 8.4   | Compatible declaration shall be visible                  | Compliant |
| R 8.7   | Functions shall not have external linkage if used in one unit | Compliant |
| R 14.1  | Loop counter shall not have essentially floating type    | Compliant |
| R 14.4  | Controlling expression shall have essentially Boolean type | Compliant |
| R 15.4  | At most one break or goto per loop                       | Compliant |
| R 17.7  | Return value of non-void function shall be used         | Compliant (oder explizit `(void)`) |
| R 21.3  | No dynamic memory allocation (malloc/free)               | Compliant (keine Heap-Nutzung) |
| R 21.4  | No setjmp/longjmp                                        | Compliant |

### 4.3 Advisory Rules

47 Advisory Rules. Verletzungen werden via MISRA Deviation Records dokumentiert.

| Record-ID         | Rule    | Datei                        | Begruendung-Auszug          |
|-------------------|---------|-------------------------------|-----------------------------|
| MISRA-REC-001     | R 15.5  | `src/apply_controller.c:64`   | Early-Exit fuer NULL-Check  |

**Advisory Status: 1 Deviation Record, dokumentiert.**

## 5. Pruef-Pipeline

```bash
cppcheck \
  --enable=all \
  --inconclusive \
  --error-exitcode=1 \
  --suppress=missingIncludeSystem \
  --suppress=unusedFunction \
  --addon=misra \
  -I src src
```

Pruefung erfolgt:
- Lokal vor jedem Commit (empfohlen)
- Automatisch in CI bei jedem Push und PR
- Vor jedem Release (Tag-Push triggert release.yml)

## 6. Deviation Permits (projektweit)

Keine projektweiten Permits aktiv.

## 7. Re-Audit-Trigger

Diese Compliance-Erklaerung muss bei folgenden Aenderungen neu erstellt werden:

- Compiler-Wechsel (z.B. GCC -> Clang)
- Major-Update von Cppcheck oder MISRA-Addon
- Neue Quelldateien ausserhalb `src/`
- MISRA-Standard-Update (z.B. C:2025 Release)

## 8. Aenderungshistorie

| Version | Datum       | Aenderung               | Autor          |
|---------|-------------|-------------------------|----------------|
| 1.0     | 2026-05-12  | Erstfreigabe v1.0       | S. Lohmaier    |