feat: Vollstaendige Demo-Doku — Safety, Manuals, Reports, API-Doc

Neue Word-Dokumente (alle aus Markdown via pandoc):

Safety (docs/safety/):
- HARA.docx — Hazard Analysis & Risk Assessment, leitet ASIL-D ab
- Safety-Case.docx — Argumentation pro Safety Goal (GSN-Stil)
- FMEDA.docx — Pro-Komponente Failure Modes + Diagnostic Coverage
- MISRA-Compliance-Statement.docx — formaler MISRA-Nachweis
- Verification-Report.docx — V-Modell rechte Seite Zusammenfassung
- Tool-Qualification-Cppcheck.docx — Tool-Qual (TCL2/ASIL-D)

Manuals (docs/manuals/):
- User-Manual.docx — Fahrerhandbuch-Auszug
- Service-Manual.docx — Werkstatt-Doku mit UDS-DTCs

CI-Erweiterungen:
- Doxyfile + `make docs` — API-Dokumentation aus src/
- tools/generate_test_report.py + `make test-report` — Test-Summary HTML
- validate.yml: Doxygen + Test-Report als CI-Artefakte
- release.yml: alle Word-Docs + Engineering-Artefakte ins Release-Bundle

README:
- Komplette Tour durch alle Artefakte
- Repo-Struktur-Diagramm aktualisiert

docs/manuals-md/Service-Manual.md

@@ -0,0 +1,138 @@
+---
+doc-id: SLM-EPB-SVC-001
+version: 1.0
+status: Freigegeben
+datum: 2026-05-12
+---
+
+# Service Manual — Elektrische Parkbremse (EPB)
+
+| Feld         | Wert                                  |
+|--------------|----------------------------------------|
+| Produkt      | demo-epb EPB-Steuergeraet              |
+| Version      | 1.0                                    |
+| Datum        | 2026-05-12                             |
+| Zielgruppe   | Werkstatt-Techniker                    |
+
+---
+
+## 1. Werkzeuge
+
+- OBD-II-Diagnose-Tester mit UDS-Support (ISO 14229)
+- Drehmomentschluessel 60 Nm
+- Verschiebewerkzeug 28x40 mm (fuer Bremsbelag-Wechsel)
+
+## 2. UDS-Diagnose
+
+### 2.1 Identifikation
+
+| Parameter         | Wert        |
+|-------------------|-------------|
+| Tester-Adresse    | 0x712       |
+| ECU-Antwort       | 0x71A       |
+| CAN-Baudrate      | 500 kbit/s  |
+
+### 2.2 Service-IDs
+
+| SID  | Service                       | Notizen                       |
+|------|-------------------------------|-------------------------------|
+| 0x10 | DiagnosticSessionControl      | 0x03 = Extended Session       |
+| 0x11 | ECUReset                      | 0x01 = Hard Reset             |
+| 0x14 | ClearDiagnosticInformation   | Loescht alle DTCs            |
+| 0x19 | ReadDTCInformation            | Sub 0x02 = reportDTCByStatusMask |
+| 0x22 | ReadDataByIdentifier          | Siehe DID-Liste              |
+| 0x27 | SecurityAccess                | Nicht implementiert in Demo   |
+| 0x31 | RoutineControl                | 0x0301 = Service-Modus         |
+
+### 2.3 DIDs (Data Identifiers)
+
+| DID    | Beschreibung                       | Typ            |
+|--------|-------------------------------------|----------------|
+| 0xF187 | SW-Version                          | ASCII 16 byte  |
+| 0xF18B | ECU-Hardware-Version                | ASCII 16 byte  |
+| 0x0301 | Klemmkraft links                    | uint16 (N)     |
+| 0x0302 | Klemmkraft rechts                   | uint16 (N)     |
+| 0x0303 | Motorstrom links                    | uint16 (mA)    |
+| 0x0304 | Motorstrom rechts                   | uint16 (mA)    |
+| 0x0305 | Inclinometer (gefiltert)            | int16 (m°)     |
+
+## 3. DTC-Liste
+
+| DTC      | Bedeutung                                       | Aktion                                |
+|----------|--------------------------------------------------|----------------------------------------|
+| P0571    | EPB-Schalter Plausibilitaet                     | Schalter pruefen                       |
+| P0572    | EPB-Schalter dauerhaft betaetigt                | Schalter blockiert? Reinigen           |
+| P0808    | Aktor-Strom links zu hoch (Overcurrent)         | Motor + Verkabelung pruefen            |
+| P0809    | Aktor-Strom rechts zu hoch (Overcurrent)        | Motor + Verkabelung pruefen            |
+| P080A    | Klemmkraft links nicht erreicht (Apply-Timeout) | Aktor / Mechanik pruefen               |
+| P080B    | Klemmkraft rechts nicht erreicht                | Aktor / Mechanik pruefen               |
+| P080C    | Wheel-Speed-Sensor Plausibilitaet               | Sensoren / Verkabelung pruefen          |
+| P080D    | Inclinometer Plausibilitaet                     | Sensor / Montage pruefen                |
+| P080E    | Apply-Controller-Watchdog-Trip                  | Software-Reset, bei Wiederholung ECU tauschen |
+| U0123    | CAN-Bus-Kommunikation verloren                  | CAN-Verkabelung + BCM-Status            |
+
+## 4. Service-Modus (Bremsbelag-Wechsel)
+
+### 4.1 Aktivierung
+
+Voraussetzungen:
+- Zuendung an, Motor aus
+- Fahrzeug auf der Buehne oder mit gesicherten Raedern
+- Fahrertuer geschlossen (oder Tuer-Signal ueberbrueckt)
+
+Schritte:
+1. Diagnose-Tester verbinden, Extended Session (0x10 0x03)
+2. RoutineControl `0x31 01 03 01` senden — Start Routine
+3. ECU bestaetigt, EPB-LED beginnt mit 2 Hz zu blinken
+4. Aktoren fahren in Wartungs-Position (vollstaendig geloest)
+
+### 4.2 Deaktivierung
+
+1. RoutineControl `0x31 02 03 01` senden — Stop Routine
+2. EPB-LED beendet das Blinken
+3. Apply-Funktion wieder verfuegbar
+
+### 4.3 Bremsbelag-Wechsel-Ablauf
+
+1. Service-Modus aktivieren (siehe oben)
+2. Bremssattel demontieren
+3. Belaege wechseln, Fuehrungen schmieren
+4. Bremssattel mit 60 Nm anziehen
+5. Service-Modus deaktivieren
+6. Drei Apply/Release-Zyklen durchfuehren (zum Einschleifen)
+7. DTC-Speicher leeren (Service 0x14)
+
+## 5. Sensor-Pruefung
+
+### 5.1 Wheel-Speed-Sensoren
+
+- Widerstand: 800-1500 Ω bei 20 °C
+- Spannung bei 50 km/h: 2-5 V Peak-to-Peak (Hall)
+
+### 5.2 Inclinometer
+
+- SPI-Bus 1 MHz
+- Erwarteter Wert auf ebener Strasse: 0 ± 0.5°
+- Drift-Check: ECU + Tester, > 5 Min Beobachtung
+
+## 6. Aktor-Pruefung
+
+| Parameter             | Sollwert              |
+|-----------------------|------------------------|
+| Widerstand pro Motor  | 0.8 – 1.2 Ω           |
+| Stromaufnahme nominal | 3 – 5 A               |
+| Stromspitze (Apply)   | 15 – 25 A             |
+| Cutoff-Schwelle       | 8 A fuer 100 ms       |
+
+## 7. Software-Update
+
+1. UDS Extended Session (0x10 0x03)
+2. Programming Session (0x10 0x02)
+3. Flashloader-Sequenz nach OEM-Spezifikation
+4. Neue SW-Version per DID 0xF187 verifizieren
+
+## 8. Aenderungshistorie
+
+| Version | Datum       | Aenderung           | Autor       |
+|---------|-------------|---------------------|-------------|
+| 1.0     | 2026-05-12  | Erstfreigabe        | S. Lohmaier |