Initial commit: demo-epb v1.0 — Elektrische Parkbremse Demo

Vollstaendige Demo des slohmaier Dev Process anhand einer EPB-Steuergeraet-
Software. Zeigt ASPICE 4.0 / ISO 26262-konforme Entwicklung im Monorepo.

Inhalte:
- 5 Plaene (PID, PM-, QA-, SWE-, Test-Plan) in Word, ausgefuellt mit
  EPB-spezifischen Inhalten
- 10 System-Anforderungen + 25 Software-Anforderungen (Doorstop-MD)
- 5 System-Architektur-Elemente + 10 Software-Architektur-Elemente
  mit PlantUML-Diagrammen und vollstaendigem Mapping
- 3 implementierte Komponenten (Apply Controller D, Actuator Driver B,
  Switch Debouncer QM) plus 7 Header-Stubs
- 28 Unit-Tests, alle gruen, mit Coverage- und MISRA-Build-Targets
- Audit-Artefakte: 1 Review-Protokoll, 1 Non-Conformity, 1 MISRA-Record
- Gitea-Actions-CI-Pipeline (validate.yml)
- Doorstop-Konfiguration fuer bidirektionale Traceability
- Generator-Skript fuer alle 50 Reqs/Arch-Elemente aus Strukturdaten
- README mit gefuehrter Tour fuer Prospects

src/stubs/wheel_speed_plausi.h

@@ -0,0 +1,27 @@
+/**
+ * @file wheel_speed_plausi.h
+ * @brief Wheel-Speed-Plausibilisierung + Stillstands-Erkennung.
+ *
+ * @arch SWA-004
+ * @reqs SWE-022 SWE-023
+ *
+ * ASIL: B. STUB.
+ */
+#ifndef WHEEL_SPEED_PLAUSI_H
+#define WHEEL_SPEED_PLAUSI_H
+
+#include "../epb_types.h"
+
+typedef struct {
+    float fl_kmh;
+    float fr_kmh;
+    float rl_kmh;
+    float rr_kmh;
+} WheelInputs;
+
+EpbStatus wheel_speed_init(void);
+void      wheel_speed_step_10ms(const WheelInputs* in);
+bool      wheel_speed_is_standstill(void);
+float     wheel_speed_get_vehicle(void);
+
+#endif