Initial commit: demo-epb v1.0 — Elektrische Parkbremse Demo

Vollstaendige Demo des slohmaier Dev Process anhand einer EPB-Steuergeraet-
Software. Zeigt ASPICE 4.0 / ISO 26262-konforme Entwicklung im Monorepo.

Inhalte:
- 5 Plaene (PID, PM-, QA-, SWE-, Test-Plan) in Word, ausgefuellt mit
  EPB-spezifischen Inhalten
- 10 System-Anforderungen + 25 Software-Anforderungen (Doorstop-MD)
- 5 System-Architektur-Elemente + 10 Software-Architektur-Elemente
  mit PlantUML-Diagrammen und vollstaendigem Mapping
- 3 implementierte Komponenten (Apply Controller D, Actuator Driver B,
  Switch Debouncer QM) plus 7 Header-Stubs
- 28 Unit-Tests, alle gruen, mit Coverage- und MISRA-Build-Targets
- Audit-Artefakte: 1 Review-Protokoll, 1 Non-Conformity, 1 MISRA-Record
- Gitea-Actions-CI-Pipeline (validate.yml)
- Doorstop-Konfiguration fuer bidirektionale Traceability
- Generator-Skript fuer alle 50 Reqs/Arch-Elemente aus Strukturdaten
- README mit gefuehrter Tour fuer Prospects

src/apply_controller.h

@@ -0,0 +1,43 @@
+/**
+ * @file apply_controller.h
+ * @brief Apply/Hold/Release-Steuerung der EPB.
+ *
+ * @arch SWA-002
+ * @reqs SWE-001 SWE-002 SWE-003 SWE-004
+ *
+ * ASIL: D
+ */
+#ifndef APPLY_CONTROLLER_H
+#define APPLY_CONTROLLER_H
+
+#include "epb_types.h"
+
+typedef struct {
+    SwitchState  sw_state;        /* aus SwitchDebouncer            */
+    bool         standstill;      /* aus Wheel-Speed-Plausi          */
+    bool         engine_running;
+    bool         brake_pedal_pressed;
+    bool         gear_engaged;
+    bool         safety_apply_request; /* aus SafetyManager          */
+    uint16_t     left_force_n;
+    uint16_t     right_force_n;
+} ApplyInputs;
+
+#define APPLY_TARGET_FORCE_N   12000U  /* Ziel-Klemmkraft je Aktor   */
+#define APPLY_TIMEOUT_50MS     30U     /* 30 * 50ms = 1500 ms        */
+#define HOLD_TOLERANCE_N       1200U   /* 10% von Ziel               */
+
+EpbStatus apply_ctrl_init(void);
+
+/**
+ * @brief Step-Funktion 50 ms.
+ *
+ * @reqs SWE-001 SWE-002 SWE-003 SWE-004
+ */
+void      apply_ctrl_step_50ms(const ApplyInputs* in);
+
+EpbState  apply_ctrl_get_state(void);
+EpbStatus apply_ctrl_last_error(void);
+uint32_t  apply_ctrl_get_step_count(void);  /* Watchdog-Alive-Counter */
+
+#endif /* APPLY_CONTROLLER_H */