Initial commit: demo-epb v1.0 — Elektrische Parkbremse Demo

Vollstaendige Demo des slohmaier Dev Process anhand einer EPB-Steuergeraet-
Software. Zeigt ASPICE 4.0 / ISO 26262-konforme Entwicklung im Monorepo.

Inhalte:
- 5 Plaene (PID, PM-, QA-, SWE-, Test-Plan) in Word, ausgefuellt mit
  EPB-spezifischen Inhalten
- 10 System-Anforderungen + 25 Software-Anforderungen (Doorstop-MD)
- 5 System-Architektur-Elemente + 10 Software-Architektur-Elemente
  mit PlantUML-Diagrammen und vollstaendigem Mapping
- 3 implementierte Komponenten (Apply Controller D, Actuator Driver B,
  Switch Debouncer QM) plus 7 Header-Stubs
- 28 Unit-Tests, alle gruen, mit Coverage- und MISRA-Build-Targets
- Audit-Artefakte: 1 Review-Protokoll, 1 Non-Conformity, 1 MISRA-Record
- Gitea-Actions-CI-Pipeline (validate.yml)
- Doorstop-Konfiguration fuer bidirektionale Traceability
- Generator-Skript fuer alle 50 Reqs/Arch-Elemente aus Strukturdaten
- README mit gefuehrter Tour fuer Prospects

reqs/sys/SYS-001.md

@@ -0,0 +1,16 @@
+---
+active: true
+derived: false
+header: 'Halten der Parkbremse im Stillstand'
+level: 1.1
+normative: true
+reviewed: null
+links: []
+asil: D
+---
+
+# SYS-001: Halten der Parkbremse im Stillstand
+
+Wenn die Parkbremse aktiviert ist und das Fahrzeug stillsteht, muss das EPB-System die mechanische Klemmkraft an beiden hinteren Bremssaetteln aufrecht erhalten, bis ein Loesen ausdruecklich angefordert wird. Sicherheitsziel: SG-01.
+
+**Verifikation:** SiL-Test mit Auf-/Ab-Hangelung, Klemmkraftmessung.

reqs/sys/SYS-002.md

@@ -0,0 +1,14 @@
+---
+active: true
+derived: false
+header: 'Apply auf Fahrer-Anforderung'
+level: 1.2
+normative: true
+reviewed: null
+links: []
+asil: D
+---
+
+# SYS-002: Apply auf Fahrer-Anforderung
+
+Bei Betaetigung des EPB-Schalters in Apply-Richtung muss das System innerhalb von 800 ms die Parkbremse anlegen, sofern die Voraussetzungen erfuellt sind (Stillstand oder Geschwindigkeit unter 5 km/h). Sicherheitsziel: SG-01.

reqs/sys/SYS-003.md

@@ -0,0 +1,14 @@
+---
+active: true
+derived: false
+header: 'Release auf Fahrer-Anforderung'
+level: 1.3
+normative: true
+reviewed: null
+links: []
+asil: B
+---
+
+# SYS-003: Release auf Fahrer-Anforderung
+
+Bei Betaetigung des EPB-Schalters in Release-Richtung muss das System die Parkbremse loesen, sofern die folgenden Voraussetzungen erfuellt sind: Motor laeuft, Fahrer betaetigt Bremspedal, Gang ist eingelegt. Maximalzeit fuer Loesen: 1500 ms.

reqs/sys/SYS-004.md

@@ -0,0 +1,14 @@
+---
+active: true
+derived: false
+header: 'Auto-Apply bei Motor-Aus'
+level: 1.4
+normative: true
+reviewed: null
+links: []
+asil: D
+---
+
+# SYS-004: Auto-Apply bei Motor-Aus
+
+Wenn der Motor ausgeschaltet wird und das Fahrzeug stillsteht und keine Parkbremse aktiv ist, muss das System die Parkbremse spaetestens 2 s nach Erkennung Motor-Aus automatisch anlegen. Sicherheitsziel: SG-01.

reqs/sys/SYS-005.md

@@ -0,0 +1,14 @@
+---
+active: true
+derived: false
+header: 'Hill-Hold am Berg'
+level: 1.5
+normative: true
+reviewed: null
+links: []
+asil: D
+---
+
+# SYS-005: Hill-Hold am Berg
+
+Bei aktivem Hill-Hold (Fahrzeug steht am Hang mit Neigung > 5%, Fahrer betaetigt Bremspedal) uebernimmt das EPB-System die Bremskraft beim Loesen des Bremspedals und haelt diese, bis die Anfahrt erkannt wird. Sicherheitsziel: SG-01.

reqs/sys/SYS-006.md

@@ -0,0 +1,14 @@
+---
+active: true
+derived: false
+header: 'Auto-Release beim Anfahren (Drive-Away-Assist)'
+level: 1.6
+normative: true
+reviewed: null
+links: []
+asil: B
+---
+
+# SYS-006: Auto-Release beim Anfahren (Drive-Away-Assist)
+
+Wenn die Parkbremse aktiv ist und der Fahrer Anfahrabsicht zeigt (Gaspedal-Betaetigung bei eingelegtem Gang), muss das System die Parkbremse innerhalb von 500 ms loesen. Voraussetzung: alle Sicherheitskriterien (Fahrertuer geschlossen, Sicherheitsgurt) erfuellt.

reqs/sys/SYS-007.md

@@ -0,0 +1,14 @@
+---
+active: true
+derived: false
+header: 'Aktor-Stromueberwachung'
+level: 1.7
+normative: true
+reviewed: null
+links: []
+asil: B
+---
+
+# SYS-007: Aktor-Stromueberwachung
+
+Das System muss den Motorstrom jedes Aktors mit mindestens 1 kHz ueberwachen und bei Ueberschreitung von 8 A fuer mehr als 100 ms den Aktor abschalten und einen DTC setzen. Sicherheitsziel: SG-03.

reqs/sys/SYS-008.md

@@ -0,0 +1,14 @@
+---
+active: true
+derived: false
+header: 'Service-Modus fuer Werkstatt'
+level: 1.8
+normative: true
+reviewed: null
+links: []
+asil: QM
+---
+
+# SYS-008: Service-Modus fuer Werkstatt
+
+Das System muss ueber UDS RoutineControl (Service 0x31) einen Service-Modus bereitstellen, in dem die Aktoren manuell in Wartungs-Position gefahren werden koennen (z.B. fuer Bremsbelag-Wechsel).

reqs/sys/SYS-009.md

@@ -0,0 +1,14 @@
+---
+active: true
+derived: false
+header: 'UDS-Diagnose'
+level: 1.9
+normative: true
+reviewed: null
+links: []
+asil: QM
+---
+
+# SYS-009: UDS-Diagnose
+
+Das System muss UDS-Diagnose nach ISO 14229 bereitstellen: ReadDTC (0x19), ReadDataByIdentifier (0x22), RoutineControl (0x31), ECUReset (0x11). Tester-Adresse 0x712, Antwort-Adresse 0x71A.

reqs/sys/SYS-010.md

@@ -0,0 +1,14 @@
+---
+active: true
+derived: false
+header: 'HMI-Statusanzeige'
+level: 1.10
+normative: true
+reviewed: null
+links: []
+asil: QM
+---
+
+# SYS-010: HMI-Statusanzeige
+
+Der EPB-Status muss dem Fahrer signalisiert werden: LED am Schalter (an = Apply, aus = Release, blinkend = Fehler) sowie Text im Kombi-Display via CAN-Bus (Frame-ID 0x3A0, 50 Hz).