Initial commit: demo-epb v1.0 — Elektrische Parkbremse Demo

Vollstaendige Demo des slohmaier Dev Process anhand einer EPB-Steuergeraet-
Software. Zeigt ASPICE 4.0 / ISO 26262-konforme Entwicklung im Monorepo.

Inhalte:
- 5 Plaene (PID, PM-, QA-, SWE-, Test-Plan) in Word, ausgefuellt mit
  EPB-spezifischen Inhalten
- 10 System-Anforderungen + 25 Software-Anforderungen (Doorstop-MD)
- 5 System-Architektur-Elemente + 10 Software-Architektur-Elemente
  mit PlantUML-Diagrammen und vollstaendigem Mapping
- 3 implementierte Komponenten (Apply Controller D, Actuator Driver B,
  Switch Debouncer QM) plus 7 Header-Stubs
- 28 Unit-Tests, alle gruen, mit Coverage- und MISRA-Build-Targets
- Audit-Artefakte: 1 Review-Protokoll, 1 Non-Conformity, 1 MISRA-Record
- Gitea-Actions-CI-Pipeline (validate.yml)
- Doorstop-Konfiguration fuer bidirektionale Traceability
- Generator-Skript fuer alle 50 Reqs/Arch-Elemente aus Strukturdaten
- README mit gefuehrter Tour fuer Prospects

docs/reviews-md/Review-001.md

@@ -0,0 +1,78 @@
+---
+review-id: REV-001
+projekt: demo-epb
+datum: 2026-05-11
+typ: Technical Review (ASIL-D Code)
+artefakt: src/apply_controller.c (SWA-002)
+status: Approved (mit Anmerkungen)
+---
+
+# Review-Protokoll REV-001
+
+| Feld         | Wert                                |
+|--------------|--------------------------------------|
+| Review-ID    | REV-001                              |
+| Projekt      | demo-epb                             |
+| Datum        | 2026-05-11                           |
+| Reviewer 1   | Stefan Lohmaier (Self-Review)        |
+| Reviewer 2   | (Tech Lead, in Realprojekt)          |
+| Artefakt     | `src/apply_controller.c` v1.0        |
+| ASIL         | D                                    |
+| Status       | Approved with comments               |
+
+---
+
+## 1. Pruefumfang
+
+- Code-Inspektion `apply_controller.c` + `.h`
+- Pruefung auf Vollstaendigkeit der State Machine (Coverage gegen SWA-002)
+- Pruefung der MISRA-Compliance (Cppcheck-Report)
+- Pruefung der Mapping-Tags (`@arch`, `@reqs`)
+- Pruefung der Unit-Tests gegen verlinkte Anforderungen SWE-001..SWE-004
+
+## 2. Findings
+
+| Nr | Schwere   | Beschreibung                                                       | Aktion              |
+|----|-----------|--------------------------------------------------------------------|---------------------|
+| 1  | Minor     | Kommentar "/* @reqs SWE-005 */" konsumiert Anforderung, die formal SWA-002 zugeordnet ist — Mapping-Tabelle bestaetigt aber Mehrfachzuordnung. | Akzeptiert mit Hinweis in SWA-002 §8. |
+| 2  | Major     | Kein expliziter Test fuer das Verhalten "release im RELEASING-Zustand wird ignoriert".  | Test ergaenzt in nachfolgendem PR.    |
+| 3  | Critical  | `s_ctx.step_count` ueberlaeuft alle 2^32 * 50 ms = ~7 Jahre. Im sicheren Zustand ist Ueberlauf unkritisch (Watchdog vergleicht Delta), aber sollte dokumentiert sein. | Kommentar im Header ergaenzt. |
+
+Critical-Finding 3 wurde als Non-Conformity NC-001 erfasst und in v1.1 geschlossen.
+
+## 3. Pruefung der Mapping-Tags
+
+```
+@arch SWA-002      OK
+@reqs SWE-001 SWE-002 SWE-003 SWE-004   OK
+```
+
+Alle vier SWE-Reqs werden durch Test-Faelle in `tests/unit/test_apply_controller.c`
+abgedeckt:
+
+| SWE     | Test-Funktion                                           |
+|---------|---------------------------------------------------------|
+| SWE-001 | `test_applied_holds_force`                              |
+| SWE-002 | `test_watchdog_alive_counter`                           |
+| SWE-003 | `test_apply_request_starts_applying`                    |
+| SWE-004 | `test_applying_reaches_applied_on_target_force`         |
+
+## 4. Coverage
+
+| Metrik              | Ziel       | Erreicht  |
+|---------------------|------------|-----------|
+| Statement Coverage  | >= 90%     | 92.3%     |
+| Branch Coverage     | >= 90%     | 91.0%     |
+| MC/DC               | >= 80%     | 84%       |
+
+Coverage-Report: CI-Artefakt `coverage-html` (Build #N).
+
+## 5. Freigabe-Entscheidung
+
+**Approved with comments.** Critical-Finding wird als NC-001 separat behandelt.
+Empfehlung fuer Real-Projekt: zweiter unabhaengiger Reviewer fuer ASIL-D.
+
+---
+
+*Single-Person-Demo: Self-Review nach dokumentierter Pruefliste. In einem Real-Projekt
+ist Self-Review fuer ASIL-D unzulaessig (SWE-Plan, Abschnitt 5).*