Initial commit: demo-epb v1.0 — Elektrische Parkbremse Demo

Vollstaendige Demo des slohmaier Dev Process anhand einer EPB-Steuergeraet-
Software. Zeigt ASPICE 4.0 / ISO 26262-konforme Entwicklung im Monorepo.

Inhalte:
- 5 Plaene (PID, PM-, QA-, SWE-, Test-Plan) in Word, ausgefuellt mit
  EPB-spezifischen Inhalten
- 10 System-Anforderungen + 25 Software-Anforderungen (Doorstop-MD)
- 5 System-Architektur-Elemente + 10 Software-Architektur-Elemente
  mit PlantUML-Diagrammen und vollstaendigem Mapping
- 3 implementierte Komponenten (Apply Controller D, Actuator Driver B,
  Switch Debouncer QM) plus 7 Header-Stubs
- 28 Unit-Tests, alle gruen, mit Coverage- und MISRA-Build-Targets
- Audit-Artefakte: 1 Review-Protokoll, 1 Non-Conformity, 1 MISRA-Record
- Gitea-Actions-CI-Pipeline (validate.yml)
- Doorstop-Konfiguration fuer bidirektionale Traceability
- Generator-Skript fuer alle 50 Reqs/Arch-Elemente aus Strukturdaten
- README mit gefuehrter Tour fuer Prospects

arch/sys/SA-005.md

@@ -0,0 +1,26 @@
+---
+active: true
+derived: false
+header: 'CAN-Bus'
+level: 1.5
+normative: true
+reviewed: null
+links:
+  - SYS-009
+  - SYS-010
+asil: QM
+---
+
+# SA-005: CAN-Bus
+
+## Verantwortung
+
+Kommunikations-Backbone fuer Eingangsdaten (Bremspedal, Gang, Tuer, Gurt),
+Ausgabe (Status-Frame an Display) und Diagnose (UDS auf Tester-Adresse).
+
+## Schnittstellen
+
+- Baudrate: 500 kbit/s, CAN 2.0B
+- Empfangene Frames: 0x100 (Bremspedal), 0x110 (Gang), 0x120 (Door/Belt),
+  0x712 (UDS-Request)
+- Gesendete Frames: 0x3A0 (Status 50 Hz), 0x71A (UDS-Response)