Initial commit: demo-epb v1.0 — Elektrische Parkbremse Demo

Vollstaendige Demo des slohmaier Dev Process anhand einer EPB-Steuergeraet-
Software. Zeigt ASPICE 4.0 / ISO 26262-konforme Entwicklung im Monorepo.

Inhalte:
- 5 Plaene (PID, PM-, QA-, SWE-, Test-Plan) in Word, ausgefuellt mit
  EPB-spezifischen Inhalten
- 10 System-Anforderungen + 25 Software-Anforderungen (Doorstop-MD)
- 5 System-Architektur-Elemente + 10 Software-Architektur-Elemente
  mit PlantUML-Diagrammen und vollstaendigem Mapping
- 3 implementierte Komponenten (Apply Controller D, Actuator Driver B,
  Switch Debouncer QM) plus 7 Header-Stubs
- 28 Unit-Tests, alle gruen, mit Coverage- und MISRA-Build-Targets
- Audit-Artefakte: 1 Review-Protokoll, 1 Non-Conformity, 1 MISRA-Record
- Gitea-Actions-CI-Pipeline (validate.yml)
- Doorstop-Konfiguration fuer bidirektionale Traceability
- Generator-Skript fuer alle 50 Reqs/Arch-Elemente aus Strukturdaten
- README mit gefuehrter Tour fuer Prospects

arch/sys/SA-003.md

@@ -0,0 +1,38 @@
+---
+active: true
+derived: false
+header: 'Sensor-Cluster'
+level: 1.3
+normative: true
+reviewed: null
+links:
+  - SYS-005
+  - SYS-006
+  - SYS-007
+asil: B
+---
+
+# SA-003: Sensor-Cluster
+
+## Verantwortung
+
+Zusammenfassung aller fuer die EPB benoetigten Eingangssignale:
+Wheel-Speed-Sensoren (4x), Inclinometer (1x), EPB-Schalter, Bremspedal-
+Status, Gear-Position, Door-Open, Seat-Belt — die letzten vier per CAN.
+
+## Schnittstellen
+
+| Sensor          | Typ              | Quelle       |
+|-----------------|------------------|--------------|
+| Wheel Speed x4  | Hall-Pulse       | direkt       |
+| Inclinometer    | SPI 1 kHz        | direkt       |
+| EPB-Schalter    | GPIO             | direkt       |
+| Bremspedal      | CAN 0x100        | aus BCM      |
+| Gear            | CAN 0x110        | aus TCU      |
+| Door / Belt     | CAN 0x120        | aus BCM      |
+
+## Nichtfunktionale Eigenschaften
+
+- Wheel-Speed-Genauigkeit: +/- 0.1 km/h ab 1 km/h
+- Inclinometer-Genauigkeit: +/- 0.5°
+- Sampling-Frequenz Inclinometer: 100 Hz