Initial commit: demo-epb v1.0 — Elektrische Parkbremse Demo

Vollstaendige Demo des slohmaier Dev Process anhand einer EPB-Steuergeraet-
Software. Zeigt ASPICE 4.0 / ISO 26262-konforme Entwicklung im Monorepo.

Inhalte:
- 5 Plaene (PID, PM-, QA-, SWE-, Test-Plan) in Word, ausgefuellt mit
  EPB-spezifischen Inhalten
- 10 System-Anforderungen + 25 Software-Anforderungen (Doorstop-MD)
- 5 System-Architektur-Elemente + 10 Software-Architektur-Elemente
  mit PlantUML-Diagrammen und vollstaendigem Mapping
- 3 implementierte Komponenten (Apply Controller D, Actuator Driver B,
  Switch Debouncer QM) plus 7 Header-Stubs
- 28 Unit-Tests, alle gruen, mit Coverage- und MISRA-Build-Targets
- Audit-Artefakte: 1 Review-Protokoll, 1 Non-Conformity, 1 MISRA-Record
- Gitea-Actions-CI-Pipeline (validate.yml)
- Doorstop-Konfiguration fuer bidirektionale Traceability
- Generator-Skript fuer alle 50 Reqs/Arch-Elemente aus Strukturdaten
- README mit gefuehrter Tour fuer Prospects

arch/sys/SA-002.md

@@ -0,0 +1,37 @@
+---
+active: true
+derived: false
+header: 'Aktoren (Caliper-Motoren)'
+level: 1.2
+normative: true
+reviewed: null
+links:
+  - SYS-001
+  - SYS-002
+  - SYS-003
+  - SYS-007
+asil: D
+---
+
+# SA-002: Aktoren (Caliper-Motoren)
+
+## Verantwortung
+
+Zwei elektromechanische Aktoren an den hinteren Bremssaetteln klemmen
+und loesen die Bremsbelaege. Geliefert (Annahme): kommerzielles Bauteil
+eines Tier-1-Lieferanten.
+
+## Schnittstellen
+
+| Schnittstelle | Typ          | Bemerkung                         |
+|---------------|--------------|-----------------------------------|
+| Power         | 12 V, PWM    | bidirektional fuer Apply/Release  |
+| Strom-Shunt   | Analog       | wird in der ECU abgegriffen       |
+
+## Nichtfunktionale Eigenschaften
+
+- Max. Klemmkraft: 20 kN
+- Apply-Zeit (0 → max): 600 ms
+- Strom (nominal): 4 A
+- Strom (Spitze): 30 A (kurzzeitig)
+- Temperaturbereich: -40°C bis +85°C